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  • NXT樂高機器人程式設計:輕鬆學(使用NXT-G)
  • 點閱:1067
  • 作者: 李春雄著
  • 出版社:上奇資訊
  • 出版年:2015[民104]
  • ISBN:978-986-375-484-8 ; 986-375-484-6
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
租期14天 今日租書可閱讀至2019-11-01

內容簡介

本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材。

1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

  • Chapter 1 樂高機器人(第1-1頁)
    • 1-1 什麼是機器人(第1-2頁)
    • 1-2 機器人的運用(第1-4頁)
    • 1-3 NXT 樂高機器人(第1-10頁)
    • 1-4 NXT 樂高機器人套件(第1-11頁)
    • 1-5 NXT 樂高機器人的動力機械傳遞方式(第1-25頁)
  • Chapter 2 主機的程式開發環境(第2-1頁)
    • 2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程(第2-2頁)
    • 2-2 組裝一台樂高機器人(第2-3頁)
    • 2-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式(第2-26頁)
  • Chapter 3 NXT-G 拼圖程式的開發環境(第3-1頁)
    • 3-1 何謂 NXT-G 拼圖程式?(第3-2頁)
    • 3-2 NXT-G 拼圖軟體的取得及安裝(第3-3頁)
    • 3-3 NXT-G 拼圖軟體的開發環境(第3-6頁)
    • 3-4 撰寫第一支 NXT-G 拼圖程式(第3-18頁)
  • Chapter 4 流程控制(第4-1頁)
    • 4-1 流程控制的結構(第4-2頁)
    • 4-2 循序結構(Sequential)(第4-4頁)
    • 4-3 迴圈結構(Loop)(第4-7頁)
    • 4-4 分岔結構(Switch)(第4-20頁)
  • Chapter 5 機器人動起來了(伺服馬達)(第5-1頁)
    • 5-1 伺服馬達簡介(第5-2頁)
    • 5-2 控制伺服馬達(第5-3頁)
    • 5-3 讓機器人動起來(第5-7頁)
    • 5-4 馬達的資料集線器(Data Hub)(第5-12頁)
    • 5-5 個別控制馬達(第5-17頁)
    • 5-6 角度感測器的應用(第5-21頁)
    • 5-7 記錄馬達的活動模組(第5-25頁)
    • 【TTRA 機器人實作檢定題庫】(第5-27頁)
  • Chapter 6 機器人接觸式保障傘(觸碰感測器)(第6-1頁)
    • 6-1 觸碰感測器的認識(第6-2頁)
    • 6-2 等待模組(Wait)的觸碰感測器(第6-5頁)
    • 6-3 分岔模組(Switch)的觸碰感測器(第6-13頁)
    • 6-4 迴圈模組(Loop)的觸碰感測器(第6-19頁)
    • 6-5 觸碰感測器控制其他拼圖模組(第6-22頁)
    • 【TTRA 機器人實作檢定題庫】(第6-25頁)
  • Chapter 7 機器人聲控車(聲音感測器)(第7-1頁)
    • 7-1 聲音感測器的認識(第7-2頁)
    • 7-2 等待模組(Wait)的聲音感測器(第7-6頁)
    • 7-3 分岔模組(Switch)的聲音感測器(第7-13頁)
    • 7-4 迴圈模組(Loop)的聲音感測器(第7-16頁)
    • 7-5 聲音感測器控制其他拼圖模組(第7-19頁)
  • Chapter 8 機器人軌跡車(光源感測器)(第8-1頁)
    • 8-1 認識光源感測器(第8-2頁)
    • 8-2 等待模組(Wait)的光源感測器(第8-6頁)
    • 8-3 分岔模組(Switch)的光源感測器(第8-11頁)
    • 8-4 迴圈模組(Loop)的光源感測器(第8-18頁)
    • 8-5 光源感測器控制其他拼圖模組(第8-20頁)
    • 【TTRA 機器人檢定「術科」題庫】參考解答(第8-25頁)
  • Chapter 9 機器人走迷宮(超音波感測器)(第9-1頁)
    • 9-1 認識超音波感測器(第9-2頁)
    • 9-2 等待模組(Wait)的超音波感測器(第9-5頁)
    • 9-3 分岔模組(Switch)的超光波感測器(第9-13頁)
    • 9-4 迴圈模組(Loop)的超音波感測器(第9-18頁)
    • 9-5 超音波感測器控制其他拼圖模組(第9-21頁)
    • 【TTRA 機器人實作檢定題庫】(第9-25頁)
  • Chapter 10 資料的運算(第10-1頁)
    • 10-1 資料運算方式(第10-2頁)
    • 10-2 Variable(變數)(第10-3頁)
    • 10-3 Constant(常數)(第10-7頁)
    • 10-4 Logic(邏輯)運算(第10-14頁)
    • 10-5 Math(數學)運算(第10-21頁)
    • 10-6 Compare(比較)運算(第10-26頁)
    • 10-7 Range(範圍)運算(第10-29頁)
    • 10-8 Random( 亂數)運算(第10-32頁)
  • Chapter 11 進階功能的運用(第11-1頁)
    • 11-1 多工處理(第11-2頁)
    • 11-2 NXT 藍牙傳送與接收(第11-5頁)
    • 11-3 建立自己的 My Block 副程式(第11-11頁)
  • Chapter 12 Android 手機控制 NXT 樂高機器人(第12-1頁)
    • 12-1 NXT 樂高機器人(第12-2頁)
    • 12-2 NXT 樂高機器人套件(第12-3頁)
    • 12-3 藍牙控制樂高機器人的走動(第12-5頁)
    • 12-4 利用「語音操控」樂高機器人(第12-18頁)
    • 12-5 使用感測器(Sensor)控制機器人(第12-22頁)
    • 12-6 NXT 與 EV3 比較(第12-40頁)
紙本書 NT$ 580
單本電子書
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