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  • 四軸飛行器自造手冊
  • 點閱:655
  • 作者: Ark lab多旋翼工坊著
  • 出版社:碁峰資訊
  • 出版年:2015[民104]
  • ISBN:978-986-347-795-2 ; 986-347-795-8
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:原紙本書ISBN: 9789863476139

內容簡介

了解多旋翼無人飛行器的系統架構及運作原理
本書從飛行器的基本流體力學原理開始,逐步介紹自動控制、微處理機的基本原理,進而說明多旋翼無人飛行器的系統架構。
從零件選購開始,一步步組裝出自己的四軸飛行器

簡單解說理論之後,本書從零件採購開始,介紹目前流行的開源飛控韌體,並將其功能做完整的剖析,讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。完成基本組裝之後,更有詳盡的步驟說明,協助新手完成最為頭痛的飛行器校正以及解決參數設定的難題。

自動導航飛行全攻略,您也能看見台灣
完成組裝與設定測試之後,接下來是更為進階的自動導航飛行全攻略,藉由這些實作,您可以體驗時下流行的無人機送貨、自主巡航。接著,則是空拍設備的知識分享與裝配過程,最後,Ark團隊更無私分享了幾項具有互動性的改裝項目,熱血的Maker們絕對不容錯過。

本書可以協助您:

.了解多旋翼無人飛行器的運作原理
.認識開源飛控韌體,各廠牌功能剖析

.認識飛行器的各種重要元件與掌握採購要點
.逐步解說繁瑣的飛行器校正、解決複雜的參數設定
.自動導航飛行全攻略,體驗無人機送貨、自動巡航等先進功能
.介紹空拍設備的知識與裝配過程,讓您也能看見台灣


作者簡介

Ark lab團隊

多旋翼飛行器拉近了我們與天空的距離, 透過全新的視角我們將重新認識這片土地。自由開放與分享是我們的精神,更希望能持續推波助瀾引發這股「開源天空」的革命。

  • Chapter 1 多旋翼飛行器介紹(第1頁)
    • 1.1 飛行原理(第2頁)
    • 1.2 飛控電腦(第7頁)
    • 1.3 馬達和電子變速器(第16頁)
    • 1.4 電池(第21頁)
    • 1.5 遙控器(第23頁)
  • Chapter 2 動手做一台吧!(第27頁)
    • 2.1 零件選購(第28頁)
    • 2.2 eCalc 配置與模擬(第38頁)
    • 2.3 動手組裝(第45頁)
  • Chapter 3 地面導控站(第55頁)
    • 3.1 Mission Planner 下載與安裝(第56頁)
    • 3.2 連接上飛行器(第61頁)
    • 3.3 燒錄飛控韌體(第63頁)
  • Chapter 4 機體校準與設定(第65頁)
    • 4.1 初始化校準(第66頁)
    • 4.2 參數調校(第75頁)
    • 4.3 失效保護(第82頁)
  • Chapter 5 你的首次飛行(第93頁)
    • 5.1 飛行前置作業(第94頁)
    • 5.2 飛行模式介紹(第95頁)
    • 5.3 升空吧!(第99頁)
  • Chapter 6 多軸飛行器的自動導航(第101頁)
    • 6.1 數據通訊鏈(第102頁)
    • 6.2 GPS 定位系統(第104頁)
    • 6.3 路徑規劃(第105頁)
    • 6.4 自動飛行(第106頁)
  • Chapter 7 搖身一變成空拍機(第119頁)
    • 7.1 自穩雲台(第120頁)
    • 7.2 空拍攝影機(第124頁)
    • 7.3 無人飛行器安全與法規(第126頁)
  • Chapter 8 來試試第一人稱飛行吧!(第133頁)
    • 8.1 通訊裝備與天線(第134頁)
    • 8.2 實感飛行(第140頁)
  • Chapter 9 飛行機器人(第143頁)
    • 9.1 投放物品(第144頁)
    • 9.2 超音波高度保持(第149頁)
    • 9.3 你想怎麼玩?(第152頁)
紙本書 NT$ 299
單本電子書
NT$ 209

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