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  • 學C語言從玩NXT樂高機器人開始:使用NXC
  • 點閱:342
  • 作者: 李春雄著
  • 出版社:上奇資訊
  • 出版年:2015[民104]
  • ISBN:978-986-375-279-0 ; 986-375-279-7
  • 格式:PDF
  • 附註:本電子書不含光碟資料
租期14天 今日租書可閱讀至2021-05-23

★★本電子書不含光碟資料★★

內容簡介

• 銜接正規程式「C語言的先修課程」。
• 對NXT樂高機器人的支援性非常高。
• 具有NXT-G軟體所沒有的除錯功能。
• 「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。

  • Chapter 1 樂高機器人(第1-1頁)
    • 1-1 什麼是機器人(第1-2頁)
    • 1-2 機器人的運用(第1-4頁)
    • 1-3 NXT 樂高機器人(第1-10頁)
    • 1-4 NXT 樂高機器人套件(第1-11頁)
    • 1-5 積木與橫桿(第1-13頁)
    • 1-6 連接器(Connector)(第1-22頁)
    • 1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式(第1-32頁)
    • 課後評量(第1-54頁)
  • Chapter 2 NXT 主機的程式開發環境(第2-1頁)
    • 2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程(第2-2頁)
    • 2-2 組裝一台樂高機器人(第2-3頁)
    • 2-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式(第2-27頁)
    • 課後評量(第2-33頁)
  • Chapter 3 NXC 程式的開發環境(第3-1頁)
    • 3-1 樂高機器人程式開發環境(第3-2頁)
    • 3-2 何謂 NXC 程式?(第3-6頁)
    • 3-3 NXC 語言的編譯過程(第3-7頁)
    • 3-4 如何取得及安裝 NXC 程式的整合開發軟體 BricxCC(第3-8頁)
    • 3-5 BricxCC 整合開發軟體(第3-14頁)
    • 3-6 撰寫第一支 NXC 程式(第3-18頁)
    • 3-7 好程式需要滿足條件(第3-26頁)
    • 3-8 常用的顯示文數字指令(第3-32頁)
    • 課後評量(第3-39頁)
  • Chapter 4 資料的運算(第4-1頁)
    • 4-1 資料型態(第4-2頁)
    • 4-2 變數(Variable)(第4-8頁)
    • 4-3 常數(Constant)(第4-15頁)
    • 4-4 資料的運算(第4-19頁)
    • 課後評量(第4-32頁)
  • Chapter 5 流程控制(第5-1頁)
    • 5-1 流程控制的三種結構(第5-2頁)
    • 5-2 循序結構(Sequential)(第5-5頁)
    • 5-3 分岔結構(Switch)(第5-8頁)
    • 5-4 迴圈結構(Loop)(第5-26頁)
    • 課後評量(第5-40頁)
  • Chapter 6 陣列(第6-1頁)
    • 6-1 陣列的觀念(第6-2頁)
    • 6-2 一維陣列的宣告及儲存方式(第6-6頁)
    • 6-3 陣列在「排序」上的實務應用(第6-13頁)
    • 6-4 陣列在「搜尋」上的實務應用(第6-18頁)
    • 6-5 二維陣列(第6-22頁)
    • 6-6 多維陣列的觀念(第6-27頁)
    • 課後評量(第6-30頁)
  • Chapter 7 副程式與函式和巨集(第7-1頁)
    • 7-1 副程式(Subroutine)(第7-2頁)
    • 7-2 自定函式(Function)(第7-7頁)
    • 7-3 嵌入式函式(Inline Function)(第7-10頁)
    • 7-4 內建函數(第7-11頁)
    • 7-5 巨集(Macro)(第7-51頁)
    • 課後評量(第7-54頁)
  • Chapter 8 機器人動起來了(伺服馬達)(第8-1頁)
    • 8-1 伺服馬達簡介(第8-2頁)
    • 8-2 伺服馬達的控制模式(第8-4頁)
    • 8-3 讓機器人動起來(第8-12頁)
    • 8-4 利用感測器的偵測值控制馬達動作(第8-15頁)
    • 8-5 角度感測器的應用(第8-20頁)
    • 課後評量(第8-22頁)
  • Chapter 9 機器人碰碰車(觸碰感測器)(第9-1頁)
    • 9-1 觸碰感測器的認識(第9-2頁)
    • 9-2 等待模組(Wait)的觸碰感測器(第9-6頁)
    • 9-3 分岔模組(Switch)的觸碰感測器(第9-12頁)
    • 9-4 迴圈模組(Loop)的觸碰感測器(第9-15頁)
    • 課後評量(第9-18頁)
  • Chapter 10 「 聲音」感測器(NxtSoundSensor)(第10-1頁)
    • 10-1 聲音感測器的認識(第10-2頁)
    • 10-2 等待模組(Wait)的聲音感測器(第10-7頁)
    • 10-3 分岔模組(Switch)的聲音感測器(第10-14頁)
    • 10-4 迴圈模組(Loop)的聲音感測器(第10-16頁)
    • 10-5 聲音感測器控制其他模組(第10-18頁)
    • 10-6 陣列在「聲音感測器」上的實務應用(第10-20頁)
    • 課後評量(第10-22頁)
  • Chapter 11 機器人軌跡車(光源感測器)(第11-1頁)
    • 11-1 認識光源感測器(第11-2頁)
    • 11-2 等待模組(Wait)的光源感測器(第11-7頁)
    • 11-3 分岔模組(Switch)的光源感測器(第11-11頁)
    • 11-4 迴圈模組(Loop)的光源感測器(第11-15頁)
    • 11-5 光源感測器控制馬達動作(第11-17頁)
    • 11-6 陣列在「光源感測器」上的實務應用(第11-18頁)
    • 課後評量(第11-21頁)
  • Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)(第12-1頁)
    • 12-1 認識超音波感測器(第12-2頁)
    • 12-2 等待模組(Wait)的超音波感測器(第12-6頁)
    • 12-3 分岔模組(Switch)的超光波感測器(第12-14頁)
    • 12-4 迴圈模組(Loop)的超音波感測器(第12-17頁)
    • 12-5 超音波感測器控制其他模組(第12-19頁)
    • 課後評量(第12-22頁)
  • Chapter 13 進階功能的運用(第13-1頁)
    • 13-1 PID 比例控制(第13-2頁)
    • 13-2 多工處理(第13-8頁)
    • 13-3 NXT 與 NXT 藍牙連線(第13-15頁)
    • 課後評量(第13-18頁)
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