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Arduino Dino自走車, 入門篇
- 點閱：162
- 作者： 曹永忠, 許智誠, 蔡英德著
- 出版社：渥瑪數位
- 出版年：2015[民104]
- 集叢名：Maker系列
- ISBN：9789865629151
- 格式：PDF
- 附註：題名取自版權頁 封面英文題名: Arduino Dino car (basic skills & assembly)
租期14天
今日租書可閱讀至2021-12-16
本系列的書籍，因應自造者運動的世界潮流，希望讀者當一位自造者，將現有產品的產品透過逆向工程的手法，進而了解核心控制系統之軟硬體，再透過簡單易學的Arduino 單晶片與C 語言，重新開發出原有產品，進而改進、加強、創新其原有產品的架構。如此一來，因為學子們進行『重新開發產品』過程之中，可以很有把握的了解自己正在進行什麼，對於學習過程之中，透過實務需求導引著開發過程，可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連，如此可以一掃過去陰霾，更踏實的進行學習。
作者出版了許多的Arduino 系列的書籍，深深覺的，基礎乃是最根本的實力，所以回到最基礎的地方，希望透過最基本的程式設計教學，來提供眾多的Makers在入門Arduino 時，如何開始，如何攥寫自己的程式，主要的目的是希望學子可以學到程式設計的基礎觀念與基礎能力。作者們的巧思，希望讀者可以了解與學習到作者寫書的初衷。
- 推薦序(第ii頁)
- 自序(第iii頁)
- 自序(第v頁)
- 目錄(第vii頁)
- 圖目錄(第xii頁)
- 表目錄(第xxvi頁)
- Maker 系列(第1頁)
- Arduino 簡介(第4頁)
- 什麼是 Arduino(第6頁)
- Arduino 特色(第6頁)
- Arduino 硬體-Yun 雲(第7頁)
- Arduino 硬體-Duemilanove(第12頁)
- Arduino 硬體-UNO(第13頁)
- Arduino 硬體-Mega 2560(第15頁)
- Arduino 硬體- Arduino Pro Mini 控制器(第17頁)
- Arduino 硬體- Arduino ATtiny85 控制器(第19頁)
- Arduino 硬體- Arduino LilyPad 控制器(第20頁)
- Arduino 硬體- Arduino Esplora 控制器(第21頁)
- 86Duino One 開發版(第24頁)
- 86Duino ZERO 開發版(第53頁)
- 86Duino EduCake 開發版(第89頁)
- 章節小結(第114頁)
- Appsduino DINO 928 硬體(第116頁)
- Appsduino DINO 928 套件介紹(第116頁)
- Appsduino UNO 控制板(第118頁)
- Appsduino Shield V2.0 擴充板(第119頁)
- Appsduino L298N 馬達控制板(第123頁)
- 藍牙通訊模組(第126頁)
- 馬達轉速編碼器與編碼盤(第127頁)
- 超音波模組(HC-SR04)(第128頁)
- 紅外線尋跡模組(第130頁)
- 章節小結(第132頁)
- Arduino 開發環境(第134頁)
- Arduino 開發 IDE 安裝(第134頁)
- Arduino 函式庫安裝(第147頁)
- 如何燒錄 Bootloader(第161頁)
- 章節小結(第175頁)
- Arduino 程式語法(第177頁)
- 官方網站函式網頁(第177頁)
- Arduino 程式主要架構(第178頁)
- 區塊式結構化程式語言(第179頁)
- 註解(第182頁)
- 變數(第183頁)
- 型態轉換(第188頁)
- 邏輯控制(第193頁)
- 算術運算(第199頁)
- 輸入輸出腳位設定(第203頁)
- 時間函式(第220頁)
- 數學函式(第222頁)
- 亂數函式(第227頁)
- 通訊函式(第228頁)
- 章節小結(第235頁)
- 基礎實驗(第237頁)
- Hello World(第237頁)
- 讀取使用者文字顯示於 USB 通訊監控畫面(第238頁)
- 讀取使用者文字顯示十進位值於 USB 通訊監控畫面(第241頁)
- 讀取使用者文字顯示十六進位值於 USB 通訊監控畫面(第244頁)
- 讀取使用者文字顯示八進位值於 USB 通訊監控畫面(第247頁)
- 讓 Led 燈亮起來(第250頁)
- 調整 Led 燈亮度(第252頁)
- 章節小結(第255頁)
- 基本實驗(第257頁)
- 內建範例 Blink(第259頁)
- 雙閃燈練習(第264頁)
- 綠紅藍燈閃爍實驗(第266頁)
- 按鈕實驗(Key Pressed)(第269頁)
- 解決彈跳問題實驗(第271頁)
- 電壓檢測實驗(第273頁)
- 設計可以量測非從 Vin 輸入電壓的多用途電表實驗(第274頁)
- 光敏電阻實驗(第278頁)
- 使用可變電阻元件控制 LED 漸亮/漸暗實驗(第280頁)
- 使用 PWM 類比輸出控制 LED 漸亮/漸暗實驗(第282頁)
- 蜂鳴器發聲(Buzzer)實驗(第285頁)
- 外接喇叭發聲實驗(第287頁)
- 使用 DS18B20 數位溫度計取得環境溫度實驗(第292頁)
- 溫控實驗(第294頁)
- 章節小結(第296頁)
- 組裝 Appsduino DINO 928 自走車(第298頁)
- Appsduino DINO 928 套件介紹(第298頁)
- 拆開車體底板(第300頁)
- 車體底板支柱安裝(第302頁)
- 車體底板六角銅柱安裝(第303頁)
- 底座萬向輪組立(第303頁)
- 車體底板馬達組立(第304頁)
- 旋轉編碼器安裝(第307頁)
- 輪子安裝(第308頁)
- 車體底板配線(第309頁)
- 實驗板安裝(第310頁)
- 電池盒安裝(第310頁)
- 馬達驅動板安裝(第311頁)
- 馬達與電源接線安裝(第315頁)
- 車體電源開關安裝(第316頁)
- 超音波感測器安裝(第316頁)
- 紅外線尋跡感測器(第317頁)
- 章節小節(第321頁)
- 自走車元件實驗(第323頁)
- 控制馬達簡單旋轉(第323頁)
- 控制馬達正、反轉(第325頁)
- 控制馬達轉速(第329頁)
- 章節小結(第334頁)
- 紅外線尋跡避障實驗(第336頁)
- 紅外線感測實驗(第336頁)
- 循黑線的自走車(第339頁)
- 自動閃避懸崖的自走車(第343頁)
- 自動閃避障礙物的車子(第346頁)
- 章節小節(第349頁)
- 軌跡校正(第351頁)
- 計算旋轉碼盤轉動的脈衝數(第352頁)
- 由旋轉編碼器的脈衝輸入計算車子前進距離(第354頁)
- 章節小節(第359頁)
- 本書總結(第359頁)
- 作者介紹(第360頁)
- 附錄(第361頁)
- 電阻色碼表(第361頁)
- DallasTemperature 函數用法(第362頁)
- 參考文獻(第363頁)
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