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  • LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人
  • 點閱:413
  • 作者: 曾吉弘, 吳維翰, 官文絢著
  • 出版社:碁峰資訊
  • 出版年:2015[民104]
  • ISBN:978-986-347-560-6 ; 986-347-560-2
  • 格式:PDF
  • 版次:二版
  • 附註:原紙本書ISBN:9789863474289

內容簡介
 
.使用LabVIEW高階圖形化程式環境,程式功能強大且指令豐富,可以讓您設計出各種不同的機器人。
 
.支援最新的樂高EV3機器人平台,也向下相容樂高NXT機器人。

 
.適用LabVIEW 2009之後的版本。
 
.第二版新增:資料擷取與分析、Kinect 體感互動等專章介紹。
 
.包含了92個核心程式範例與4個進階專題,如:人機介面設計、影像辨識追蹤與高階機器人行為模式等,您可從中學習諸多重要技巧與概念。
 
.您將學到可運用哪些設備讓機器人更厲害,包含:Kinect 體感感測器、光感測器陣列與視覺處理模組等。
 
.本書作者群為LabVIEW專業教學團隊,實戰經驗豐富,帶領您從無到有建立起圖形化程式設計的基礎以及機器人技術,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為機電整合、訊號分析量測與自動控制課程之先導教材。
 
.範例程式檔與本書更多


  • CHAPTER 01 LabVIEW 緒論(第1-1頁)
    • 1-1 何謂LabVIEW 與LabVIEW 發展史(第1-1頁)
    • 1-2 本書使用之LabVIEW 版本與機器人平臺(第1-8頁)
    • 1-3 啟動LabVIEW(第1-8頁)
    • 1-4 總結(第1-15頁)
  • CHAPTER 02 樂高機器人發展發與零件介紹(第2-1頁)
    • 2-1 樂高機器人發展史(第2-1頁)
    • 2-2 電子零件(第2-2頁)
    • 2-3 結構零件(第2-14頁)
    • 2-4 齒輪(第2-16頁)
    • 2-5 連接器(第2-18頁)
    • 2-6 其他零件(第2-22頁)
  • CHAPTER 03 LabVIEW 初體驗與撰寫準則(第3-1頁)
    • 3-1 環境操作(第3-1頁)
    • 3-2 如何編寫LabVIEW 程式(第3-7頁)
    • 3-3 第一個LabVIEW 程式(第3-16頁)
    • 3-4 正弦示波器(第3-23頁)
    • 3-5 資料分析小幫手(第3-26頁)
    • 3-6 燈號顯示(第3-29頁)
    • 3-7 LabVIEW 程式撰寫準則(第3-31頁)
    • 3-8 總結(第3-37頁)
    • 3-9 課後評量(第3-37頁)
  • CHAPTER 04 機器人初體驗與控制結構(第4-1頁)
    • 4-1 MINDSTORMS Robotics 選單(第4-1頁)
    • 4-2 While 迴圈(第4-12頁)
    • 4-3 結構通道(Structure Tunnel)(第4-16頁)
    • 4-4 暫存器(Shift Register)(第4-17頁)
    • 4-5 For Loop(第4-20頁)
    • 4-6 條件結構(Case Structure)(第4-25頁)
    • 4-7 Flat Sequence(第4-30頁)
    • 4-8 總結(第4-33頁)
    • 4-9 課後評量(第4-34頁)
  • CHAPTER 05 機器人動作控制(第5-1頁)
    • 5-1 動起來 - 馬達同步(第5-1頁)
    • 5-2 轉彎(第5-3頁)
    • 5-3 行走特定距離(第5-5頁)
    • 5-4 控制舊型馬達(第5-8頁)
    • 5-5 Behavior 選單中的機器人行為模式範例(第5-10頁)
    • 5-6 總結(第5-15頁)
    • 5-7 課後評量(第5-16頁)
  • CHAPTER 06 感測器原理與應用(第6-1頁)
    • 6-1 觸碰感測器(第6-1頁)
    • 6-2 顏色感測器的光感測模式(第6-3頁)
    • 6-3 顏色感測器的顏色感測模式(第6-6頁)
    • 6-4 超音波感測器(第6-8頁)
    • 6-5 紅外線感測器(第6-11頁)
    • 6-6 陀螺儀感測器(第6-13頁)
    • 6-7 馬達編碼器(第6-15頁)
    • 6-8 NXT 與RCX 的感測器(第6-18頁)
    • 6-9 Behavior 選單的感測器應用(第6-21頁)
    • 6-10 總結(第6-23頁)
    • 6-11 延伸挑戰(第6-24頁)
  • CHAPTER 07 數值運算(第7-1頁)
    • 7-1 數值指令(第7-1頁)
    • 7-2 布林邏輯指令(第7-7頁)
    • 7-3 比較指令(第7-11頁)
    • 7-4 陣列(第7-13頁)
    • 7-5 叢集(第7-21頁)
    • 7-6 總結(第7-24頁)
    • 7-7 課後評量(第7-25頁)
  • CHAPTER 08 其他EV3 功能(第8-1頁)
    • 8-1 聲音指令(第8-1頁)
    • 8-2 顯示指令(第8-8頁)
    • 8-3 信件指令(第8-12頁)
    • 8-4 藍牙通訊(第8-13頁)
    • 8-5 重新命名EV3(第8-18頁)
    • 8-6 總結(第8-19頁)
    • 8-7 課後評量(第8-19頁)
  • CHAPTER 09 直接控制模式(第9-1頁)
    • 9-1 何謂直接控制模式(第9-1頁)
    • 9-3 前方面板的MINDSTORMS Robotics 選單(第9-2頁)
    • 9-2 直接控制模式的好處(第9-3頁)
    • 9-4 製作感測器面板(第9-11頁)
    • 9-5 製作機器人控制面板(第9-17頁)
    • 9-6 一次控制多台機器人(第9-18頁)
    • 9-7 使用XBOX360 手把來控制機器人(第9-23頁)
    • 9-8 總結(第9-27頁)
    • 9-9 課後評量(第9-28頁)
  • CHAPTER 10 資料擷取與分析(第10-1頁)
    • 10-1 為什麼要擷取資料?如何分析(第10-1頁)
    • 10-2 如何擷取機器人的資料以及Data Viewer 介面(第10-12頁)
    • 10-3 讓機器人邊循跡前進邊擷取資料(第10-20頁)
    • 10-4 總結(第10-23頁)
    • 10-5 延伸挑戰(第10-24頁)
  • CHAPTER 11 LabVIEW 的延伸應用(第11-1頁)
    • 11-1 資料擷取(第11-1頁)
    • 11-2 影像處理(第11-7頁)
    • 11-3 機器人系統(第11-12頁)
    • 11-4 總結(第11-18頁)
  • CHAPTER 12 終極循跡機器人(第12-1頁)
    • 12-1 前言(第12-1頁)
    • 12-2 軌跡車介紹(第12-9頁)
    • 12-3 程式碼(第12-11頁)
    • 12-4 延伸挑戰(第12-14頁)
    • 12-5 總結(第12-15頁)
  • CHAPTER 13 機器視覺(第13-1頁)
    • 13-1 前言(第13-1頁)
    • 13-2 使用NXTCam 追蹤顏色(第13-8頁)
    • 13-3 程式碼(第13-14頁)
    • 13-4 延伸挑戰(第13-20頁)
    • 13-5 總結(第13-20頁)
  • CHAPTER 14 向經典致敬-圖靈機(第14-1頁)
    • 14-1 前言(第14-1頁)
    • 14-2 機器介紹(第14-2頁)
    • 14-3 程式流程說明(第14-4頁)
    • 14-4 延伸挑戰(第14-32頁)
    • 14-5 總結(第14-33頁)
  • CHAPTER 15 Kinect 體感互動(第15-1頁)
    • 15-1 前言(第15-1頁)
    • 15-2 Kinect 實作(第15-6頁)
    • 15-3 程式碼(第15-7頁)
    • 15-4 延伸挑戰(第15-19頁)
    • 15-5 總結(第15-19頁)
  • Appendix A 範例機器人組裝說明(第A-1頁)
  • Appendix B LabVIEW 的NXT/EV3 介面(第B-1頁)
  • Appendix C LabVIEW 的其他樂高機器人周邊(第C-1頁)
  • Appendix D 取得LEGO MindStorms LabVIEW Module(第D-1頁)
  • Appendix E 參考文獻(第E-1頁)
紙本書 NT$ 450
單本電子書
NT$ 315

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