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  • Arduino 步進馬達控制
  • 點閱:103
  • 作者: 曹永忠, 許智誠, 蔡英德著
  • 出版社:渥瑪數位
  • 出版年:2014[民103]
  • 集叢名:知識速成系列
  • ISBN:9789869133975
  • 格式:PDF
  • 附註:封面英文題名: Using Arduino to control the stepper motor 簡體字版 繁體版ISBN:9789869035606 題名取自版權頁
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自序 許智誠

記得自己在大學資訊工程系修習電子電路實驗的時候,自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有,然後又沒有天分,所以那是苦不堪言的一堂課,還好當年有我同組的好同學,努力的照顧我,命令我做這做那,我不會的他就自己做,如此讓我解決了資訊工程學系課程中,我最擅長的課。
當時資訊工程學系對於設計電子電路課程,大多數都是專攻軟體的學生去修習時,系上的用意應該是要大家軟硬兼修,尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的產業環境,但是對於一個軟體設計,但是缺乏硬體專業訓練,或是對於眾多機械機構與機電整合原理不太有概念的人,在理解現代的許多機電整合設計時,學習上都會有很多的困擾與障礙,因為專精於軟體設計的人,不一定能很容易就懂機電控制設計與機電整合。懂得機電控制的人,也不一定知道軟體該如何運作,不同的機電控制或是軟體開發常常都會有不同的解決方法。
除非您很有各方面的天賦,或是在學校巧遇名師教導,否則通常不太容易能在機電控制與機電整合這方面自我學習,進而成為專業人員。
而自從有了Arduino 這個平台後,上述的困擾就大部分迎刃而解了,因為Arduino 這個平台讓你可以以不變應萬變,用一致性的平台,來做很多機電控制、機電整合學習,進而將軟體開發整合到機構設計之中,在這個機械、電子、電機、資訊、工程等整合領域,不失為一個很大的福音,尤其在創意掛帥的年代,能夠自己創新想法,從original idea 到機電控制與整合給予完整的設計,自己就能夠更容易完全了解與掌握核心技術與產業技術,整個開發過程必定可以提供思維上與實務上更多的收穫。
Arduino 平台引進台灣自今,雖然越來越多的書籍出版,但是透過逆向工程手法來解析原有產品思維,進而完成產品開發的書籍仍然鮮見,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用Arduino 設計出好用的機電控制與軟體整合相關技術範例,如此的書籍更是付之闕如。永忠、英德兄與敝人計畫撰寫知識速成系列,就是基於這樣對市場需要的觀察,開發出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的學習經驗,由利用Arduino來練習步進馬達的控制,進而學習到更多的控制方法,是本書最大的希望。

另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電控制、機電整合跟軟體工程的整合其實都可以跟隨本書的寫作與理解流程,能讓讀者由淺入深,達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。


曹永忠 (Yung-Chung Tsao),國立中央大學資訊管理學系博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家,長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、新產品開發管理、商品及人像攝影等領域,並持續發表作品及相關專業著作。
Email:prgbruce@gmail.com
 
許智誠 (Chih-Cheng Hsu),美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合。
Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
 
蔡英德 (Yin-Te Tsai),國立清華大學資訊科學系博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授兼靜宜大學主任秘書,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。
Email:yttsai@pu.edu.tw

  • 自序(第iii頁)
  • 自序(第v頁)
  • 目 录(第vii頁)
  • 图目录(第xii頁)
  • 表目录(第xvii頁)
  • 知识速成系列(第1頁)
  • Arduino(第4頁)
    • Arduino 起源(第4頁)
    • Arduino 特色(第6頁)
    • Arduino 硬件-Duemilanove(第6頁)
    • Arduino 硬件-UNO(第8頁)
    • Arduino 硬件-Mega 2560(第9頁)
    • 程序设计(第11頁)
    • 区块式结构 (Block Structure) 的程序语言(第12頁)
    • 批注(第15頁)
    • 变数(第16頁)
    • 型态转换(第22頁)
    • 逻辑控制(第26頁)
    • 算术运算(第33頁)
    • 输入输出脚位设定(第37頁)
    • 时间函式(第46頁)
    • 数学函式(第49頁)
    • 随机数函式(第54頁)
    • 通讯函式(第55頁)
    • 如何烧录Bootloader(第62頁)
  • 马达(第82頁)
    • 马达介绍(第82頁)
    • 控制马达介绍(第89頁)
    • L298N DC 马达驱动板(第95頁)
    • 章节小结(第98頁)
  • 步进马达(第100頁)
    • 步进马达(第100頁)
    • 步进马达介绍(第102頁)
    • 步进马达相数介绍(第108頁)
    • 步进马达动作介绍(第109頁)
    • 简单控制步进马达介绍(第114頁)
    • ULN2003 步进马达驱动板(第115頁)
    • 使用时序图方式驱动步进马达(第119頁)
    • 使用Stepper 函式库驱动步进马达(第129頁)
    • Stepper 函式(第133頁)
    • 章节小结(第134頁)
  • 极限侦测(第136頁)
    • 极限开关(第136頁)
    • 加入极限开关侦测之马达行进控制(第140頁)
    • 章节小结(第146頁)
  • 光遮断器(第148頁)
    • 光遮断器(Photointerrupter)(第148頁)
    • 光遮断器(Photointerrupter)使用方法(第150頁)
    • 章节小结(第154頁)
  • Playstation 游戏杆连接(第157頁)
    • Play Station® 历史沿革(第157頁)
    • Play Station 控制器介绍(第165頁)
    • 如何连结PS 游戏杆(PSX 函数)(第169頁)
    • PSX 函数说明(第175頁)
    • 如何连结PS 游戏杆(PS2X 函数)(第177頁)
    • 章节小结(第182頁)
  • 8051 步进马达模块(第184頁)
    • 步进马达模块介绍(第184頁)
    • 章节小(第189頁)
  • 使用步进马达驱动器驱动马达(第191頁)
    • 步进马达驱动器(第191頁)
    • 使用讯号产生器驱动步进马达(第194頁)
    • 使用Arduino 输出脉波控制步进马达(第196頁)
    • 使用AccelStepper 函式库驱动步进马达(第201頁)
    • AccelStepper 函式(第203頁)
    • 章节小结(第229頁)
  • 整合列表机(第232頁)
    • 列表机动起来(第232頁)
    • 加入极限开关侦测之列表机控制(第235頁)
    • 零点定位之列表机控制(第243頁)
    • 列表机进纸控制(第252頁)
    • 章节小结(第262頁)
  • 让列表机动起来(第264頁)
    • 量测行进速度(第264頁)
    • 使用者使用PS2 游戏杆输入控制命令(第281頁)
    • 让我们来操控列表机(第288頁)
    • 章节小结(第296頁)
    • 本书总结(第296頁)
  • 作者介绍(第298頁)
  • 附录(第299頁)
    • Arduino 开发IDE 安装(第299頁)
    • Arduino 函式库安装(第314頁)
    • Stepper 函式库(第342頁)
    • Motor Shield 函式库(第351頁)
    • AccelStepper 函式库(第375頁)
    • AccelStepper Class Member List(第411頁)
    • PSX 函式库(第427頁)
    • PS2X 函式库(第433頁)
    • SONY PLAYSTATION CONTROLLER INFORMATION(第457頁)
    • ULN2003 IC 资料(第465頁)
    • 8051 步进马达可程序驱动控制器(第478頁)
    • 8051 步进马达控制器线路图(第486頁)
    • Tb6560 stepping motor driver V20 资料(第487頁)
    • 东芝TB6560AHQ 芯片数据(第488頁)
    • L297A 芯片数据(第523頁)
    • L298 H Bridge 芯片数据(第534頁)
    • L298N 电路图(第547頁)
    • L298N 原厂资料手册(第548頁)
    • 光遮断器参考数据手册(CNA1003H)(第561頁)
  • 参考文献(第564頁)
紙本書 NT$ 600
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