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  • Arduino 互動跳舞兔設計
  • 點閱:1143
  • 作者: 曹永忠, 許智誠, 蔡英德著
  • 出版社:渥瑪數位
  • 出版年:2014[民103]
  • 集叢名:知識速成系列
  • ISBN:9789869035613
  • 格式:PDF
  • 附註:封面英文題名: The interaction design of a dancing rabbit by Arduino technology
租期14天 今日租書可閱讀至2022-02-11

記得自己在大學資訊工程系修習電子電路實驗的時候,自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有,然後又沒有天分,所以那是苦不堪言的一堂課,還好當年有我同組的好同學,努力的照顧我,命令我做這做那,我不會的他就自己做,如此讓我解決了資訊工程學系課程中,我最不擅長的課。
當時資訊工程學系對於設計電子電路課程,大多數都是專攻軟體的學生去修習時,系上的用意應該是要大家軟硬兼修,尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的產業環境,但是對於一個軟體設計,但是缺乏硬體專業訓練,或是對於眾多機械機構與機電整合原理不太有概念的人,在理解現代的許多機電整合設計時,學習上都會有很多的困擾與障礙,因為專精於軟體設計的人,不一定能很容易懂機電整合控制設計與機電整合。懂得機電控制的人,也不一定知道軟體該如何運作,不同的機電控制或是軟體開發常常都會有不同的解決方法。
除非您很有各方面的天賦,或是在學校巧遇名師教導,否則通常不太容易能在機電控制與機電整合這方面自我學習,進而成為專業人員。
而自從有了Arduino 這個平台後,上述的困擾就大部分迎刃而解了,因為Arduino 這個平台讓你可以以不變應萬變,用一致性的平台,來做很多機電控制、機電整合學習,進而將軟體開發整合到機構設計之中,在這個機械、電子、電機、資訊、工程等整合領域,不失為一個很大的福音,尤其在創意掛帥的年代,能夠自己創新想法,從Original Idea 到機電控制與整合給予完整的設計,自己就能夠更容易完全了解與掌握核心技術與產業技術,整個開發過程必定可以提供思維上與實務上更多的收穫。
Arduino 平台引進台灣自今,雖然越來越多的書籍出版,但是透過逆向工程手法來解析原有產品思維,進而完成產品開發的書籍仍不多見,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用Arduino 設計出好用的機電控制與軟體整合相關技術範例,如此的書籍更是付之闕如。永忠、英德兄與敝人計畫撰寫知識速成系,就是基於這樣對市場需要的觀察,開發出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的學習經驗,由利用Arduino 來練習機電控制,進而學習到更多的控制方法,是本書最衷的希望。

另外本書的撰寫方式會讓您體會到更複雜的機電控制、機電整合跟軟體工程的整合,其實都可以跟隨本書的寫作與理解流程,讓讀者由淺入深,達到宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。


曹永忠(Yung-Chung Tsao),中央大學資訊管理學系博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家,長期投入軟體工程、資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、單晶片開發與控制、新產品開發管理、網頁設計與開發、商品及人像攝影等領域,並持續發表作品及相關專業著作。

許智誠(Chih-Cheng Hsu),美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合。

蔡英德(Yin-Te Tsai),國立清華大學資訊科學系博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授兼靜宜大學主任秘書兼計算機及通訊中心主任,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。

  • 自序(第2頁)
  • 自序(第4頁)
  • 目錄(第6頁)
  • 圖目錄(第10頁)
  • 表目錄(第13頁)
  • 知識速成系列(第15頁)
  • Arduino 起源(第18頁)
    • Arduino 特色(第20頁)
    • Arduino 硬體-Duemilanove(第20頁)
    • Arduino 硬體-UNO(第22頁)
    • Arduino 硬體-Mega 2560(第23頁)
    • 程式設計(第25頁)
    • 區塊式結構 (Block Structure) 的程式語言(第26頁)
    • 註解(第29頁)
    • 變數(第30頁)
    • 型態轉換(第36頁)
    • 邏輯控制(第40頁)
    • 算術運算(第46頁)
    • 輸入輸出腳位設定(第51頁)
    • 時間函式(第60頁)
    • 數學函式(第62頁)
    • 亂數函式(第67頁)
    • 通訊函式(第69頁)
    • 章節小結(第76頁)
  • 跳舞兔(第78頁)
    • 音樂跳舞玩具(第78頁)
    • 本書主題跳舞兔(第79頁)
    • 研究主題(第80頁)
    • 章節小結(第80頁)
  • LCD 1602 螢幕由(第82頁)
    • LCD 1602(第82頁)
    • LCD 1602 函數用法(第89頁)
    • 章節小結(第92頁)
  • LCD 2004 螢幕(第94頁)
    • LCD 2004(第94頁)
    • LCD 2004 函數用法(第101頁)
    • 章節小結(第104頁)
  • 馬達(第106頁)
    • 馬達介紹(第106頁)
    • 控制馬達介紹(第112頁)
    • L298N DC 電機驅動板(第116頁)
    • 章節小結(第119頁)
  • 藍芽控制(第121頁)
    • 藍芽名字由來(第121頁)
    • 甚麼是藍芽(第122頁)
    • 藍芽起源(第122頁)
    • 藍芽的運作原理-跳頻展頻技術(第123頁)
    • 藍芽的特性(第125頁)
    • 藍芽的應用(第127頁)
    • 藍芽模組測試(第128頁)
    • 藍芽的進階應用(第136頁)
    • Android 手機藍芽模組設定(第144頁)
    • 開發手機藍芽連線的接收端程式(第148頁)
    • 使用個人電腦模擬藍芽連線的發射端(第154頁)
    • 章節小結(第159頁)
  • 語音擴展板(第161頁)
    • 何謂MP3(第161頁)
    • 聲音壓縮(第162頁)
    • WAV 的介紹(第164頁)
    • 如何使用WT588D-U 語音模組(第167頁)
    • 透過外界參數使用WT588D-U 語音模組(第174頁)
    • 章節小結(第178頁)
  • 跳舞兔連接(第180頁)
    • 跳舞兔(第180頁)
    • 跳舞兔基本動作(第182頁)
    • 跳舞兔動作同步原理(第188頁)
    • 章節小結(第193頁)
  • 互動跳舞兔製作(第195頁)
    • 設計互動跳舞兔(第195頁)
    • 接受藍芽傳輸跳舞碼(第210頁)
    • 系統整合(第217頁)
    • 章節小結(第226頁)
  • 作者介紹(第227頁)
  • 附錄(第228頁)
    • LCD 1602 函式庫(第228頁)
    • LCM 1602 原廠資料資(第242頁)
    • LCM 2004 原廠資料(第258頁)
    • L298N 電路圖(第273頁)
    • L298N 原廠資料手冊(第274頁)
    • WT588D-U 語音模組(英文版)(第287頁)
    • WT588D-語音模組(中文版)(第313頁)
    • WT588D 語音燒錄器操作手冊(第331頁)
    • WT588D 語音燒錄器操作手冊(英文版)(第342頁)
    • Appinventor 參考資料(第358頁)
  • 參考文獻(第459頁)
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