臺灣地區各大專院校多數採用三菱PLC為工業教育之教材，以至於坊間比較欠缺專門介紹OMRON PLC之書籍，但在PLC程式模擬之單步或單掃描執行方面、調整IDE畫面以適應個人需求方面、隨時給予程式設計師指令結構之提示方面以及整廠設備連線自動化之整合規劃方面，OMRON的CX-ONE軟體都已經比三菱的GX-Developer強，且OMRON提供給華人的型錄、操作手冊、軟體發展環境等等，經常都有中文版本，所以本書以討論OMRON PLC為主軸來補充坊間這方面書籍之不足。

• 作者序(第iii頁)
• 第 1 章 PC、PLC、SBC 及單晶片微電腦之比較及使用時機(第1-1頁)
• 第 2 章 CX-Programmer 軟體綱要(第2-1頁)
  • 2-1 專案工作區(Project Workspace)(第2-2頁)
  • 2-2 開啟舊專案(Opening Existing Projects)(第2-4頁)
  • 2-3 OMRON CX-P 軟體的初級操作要領(第2-7頁)
• 第 3 章 規劃 PLC 程式前必備的基礎知識(第3-1頁)
  • 3-1 位元(bit)、數元(digit)、位元組(byte)、字元(word)、雙字(double word)和長字(long word)(第3-2頁)
  • 3-2 BCD 碼、BIN 碼、浮點數和 ASCII 碼(第3-2頁)
  • 3-3 中央處理模組，數位輸入、輸出模組，類比輸入、輸出模組以及特殊輸入輸出單元(第3-4頁)
  • 3-4 掃瞄觀念及插斷觀念(第3-5頁)
  • 3-5 編譯、下載及上傳(第3-9頁)
  • 3-6 OMRON PLC 內部各類型記憶體之定義(第3-9頁)
  • 3-7 OMRON PLC 的一些常用全域符號(第3-11頁)
• 第 4 章 選購 PLC 各模組及設計外部配線時應注意事項(第4-1頁)
  • 4-1 選購 PLC 之 CPU 及 I/O 模組時應注意事項(第4-2頁)
  • 4-2 初學者常犯的一些 I/O 點方面的錯誤規劃(第4-3頁)
  • 4-3 PLC 及其週邊設備之配線技巧(第4-7頁)
• 第 5 章 基本指令範例程式(第5-1頁)
  • 5-1 指令的延伸變化(Variation)解說(第5-2頁)
  • 5-2 順序輸入輸出及迴路控制指令之範例程式(第5-6頁)
  • 5-3 計時器和計數器指令之範例程式(第5-15頁)
  • 5-4 比較指令(第5-24頁)
• 第 6 章 中階學習資料(第6-1頁)
  • 6-1 間接定址法(第6-2頁)
  • 6-2 圖解各種指令的延伸變化的實際影響力(第6-4頁)
  • 6-3 OMRON 萬年曆之使用要點(第6-4頁)
  • 6-4 PLC 的通信裝置(第6-6頁)
  • 6-5 PLC 與 USB 通信埠(第6-13頁)
  • 6-6 PLC 的網路架構(第6-19頁)
• 第 7 章 進階指令範例程式(一)(第7-1頁)
  • 7-1 資料搬移(複製)指令(第7-2頁)
  • 7-2 資料移轉指令(第7-10頁)
• 第 8 章 利用 NB 與 PLC 連線以追查機械故障點之要領(第8-1頁)
  • 8-1 追查故障源之要領(第8-2頁)
  • 8-2 追查故障源之思考方向(第8-6頁)
• 第 9 章 歐姆龍與三菱之程式語法比較表(第9-1頁)
  • 9-1 兩家公司語法之基本差異(第9-3頁)
  • 9-2 歐姆龍之 I/O memory 與三菱之 Device 比較表(第9-5頁)
  • 9-3 歐姆龍與三菱基本指令類之語法比較表(第9-7頁)
  • 9-4 歐姆龍與三菱上下微分指令類之語法比較表(第9-10頁)
  • 9-5 歐姆龍與三菱分歧指令類之語法比較表(第9-11頁)
  • 9-6 歐姆龍與三菱計時計數指令類之語法比較表(第9-14頁)
  • 9-7 歐姆龍與三菱資料搬移(複製)之語法比較表(第9-16頁)
• 第 10 章 進階指令範例程式(二)(第10-1頁)
  • 10-1 遞增遞減指令(第10-2頁)
  • 10-2 基本數學指令(第10-3頁)
  • 10-3 資料格式轉換指令(第10-10頁)
  • 10-4 邏輯運算指令(第10-17頁)
  • 10-5 資料控制指令(第10-21頁)
• 第 11 章 功能方塊實例練習(第11-1頁)
  • 11-1 功能方塊使用例(第11-4頁)
  • 11-2 製作功能方塊的程序(第11-4頁)
  • 11-3 呼叫功能方塊的程序(第11-8頁)
  • 11-4 插入功能方塊參數的程序(第11-9頁)
  • 11-5 驗證功能方塊的程序(第11-12頁)
• 第 12 章 結構化程式語言及結構化文句(第12-1頁)
  • 12-1 ST 語法之重點(第12-2頁)
  • 12-2 ST 實例——階乘運算(第12-4頁)
• 第 13 章 規劃大型程式的幾種方法(第13-1頁)
  • 13-1 尋找規律性(第13-2頁)
  • 13-2 預先製作程式綱要規劃圖的利益(第13-2頁)
  • 13-3 規劃程式的方法(第13-3頁)
• 第 14 章 SFC 之基本架構與實例介紹(第14-1頁)
  • 14-1 OMRON 的 SFC 概述(第14-2頁)
  • 14-2 SFC 程式的實際運作情形(第14-9頁)
  • 14-3 以實例介紹最基本的 SFC 規劃程序(第14-10頁)
  • 14-4 以實例介紹進階的 SFC 規劃程序(第14-20頁)
• 附錄A OSI 和 TCP/IP 的參考模型(第A-1頁)
  • A-1 OSI 模型(第A-2頁)
  • A-2 TCP/IP(第A-5頁)
• 附錄B 各種人機介面的選用技巧(第B-1頁)
  • B-1 傳統式人機介面之定義(第B-2頁)
  • B-2 觸控螢幕式人機介面之定義(第B-2頁)