成書於西元前三百多年前的《瑜伽經》是瑜伽哲學的根本經典，
出自印度聖哲帕坦迦利之手，由簡而繁地引導瑜伽士一步步完成性靈之旅。
想深入研究《瑜伽經》或有心入門的人，都能在這一系列白話講解書中，得到淺顯易懂的資訊。
 
帕坦迦利在《瑜伽經》中，由簡而繁地將瑜伽的意義及修練方法，一步一步地開展細說。
 
    第一篇說明所謂「瑜伽」是讓動蕩不停的心念得以調伏受控，介紹調伏心念的途徑、三摩地種類、修三摩地的方法等。第二篇接續「修」的主題，教導對治「離定心」的具體修法「行瑜伽」，以期進入三摩地及滅除「煩惱」（苦），並介紹八肢瑜伽的外肢。這些內容分別在《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》、《瑜伽經白話講解‧行門篇》之中。
 
    本書《瑜伽經白話講解‧必普提篇》為第三篇，從介紹八肢瑜伽中屬於「內肢」部分的專注、禪那、三摩地開始。這三肢雖然個別成立，卻很難明確劃分開來。在功夫深厚之後，這三肢一氣呵成、三管齊下，就叫做「三耶昧」。隨著三耶昧修行過程中發生的轉化變易，有可能出現類似超能力的多種「悉地」現象。第三篇從第16經到倒數第二句的第54經，都是在講由專注於不同對象的三耶昧，其成就效驗所可能帶出來的種種悉地，一共列出將近三十種。悉地是某種不尋常的超凡能力或現象，例如：能知過去未來、能聽懂動物語言、能知別人心念、能進據別人身體等，皆無法用當今科學來解釋。


斯瓦米韋達提醒大家，悉地是人類生命本有的潛能，沒有發出來是因為遭到淤塞。一旦通了，自然會展現出來。在純粹的靜坐之途中，各種悉地有時會不請自來。悉地縱然迷人，卻大多是不可取的。悉地的出現能讓修行人知道自己有所進步，增加信心，肯定自己是走對了路。但修行人要能放下悉地，既不可追求，也不可執迷，否則會增長自尊自大的我慢心，阻礙了修行的進步。


修三耶昧只有一個目的，就是「獨存」，這才是瑜伽最終的成就。至於什麼是「獨存」，則在第四篇中才詳細介紹。
 
◎本書源起
本書是根據斯瓦米韋達於2007年3月31日至4月14日，在印度學院中講課的錄音聽寫翻譯而來。這次授課一共有15講，每講約20至30分鐘，是延續他在2006年年底所開講的《瑜伽經》第一篇（三摩地篇）和第二篇（行門篇）。譯者亦參考了斯瓦米韋達所著的《瑜伽經釋論》第三輯，從中摘譯部分材料做為補充。
 
◎編排特色
本書編排方式沿襲了《瑜伽經白話講解．三摩地篇》及《瑜伽經白話講解．行門篇》，經文的梵文原音誦讀錄音也收集在網上供讀者聽誦。


正文部分的編排完全遵循原經次序，並且依慣例附上經句的號數。每句經文先是中文的直譯，接著是以羅馬字母根據「國際標準梵文注音」顯示的梵文經句原文，以及經句的逐字釋義。由於經句的原文極其精簡，所以最後再將經句中被省略的文字填入後，重新用中文把經句表述一次。這樣做，更能連貫經文意思，讀者也能更輕易了解整句經文的意旨所在。
 
◎梵文原音線上聽
特別將斯瓦米韋達誦讀經文的梵文原音錄音，放在網上供讀者聽誦。讀者不僅能從字面意義來理解經文，也能透過音聲來感受經文的生命力。
 
◎《瑜伽經》篇章介紹
《瑜伽經》一共分為四個篇章。第一篇的篇名是「三摩地篇」，有51句經，講述什麼是三摩地。第二篇名為「行門篇」，有55句經，是關於習練的種種方法、手段。第三篇「必普提篇」有55句經，是講述修練瑜伽能引起的種種稱為「悉地」的殊勝能力。最後的第四篇「獨存篇」有34句經，是講解脫境地，稱為「獨存」（又譯獨寂），因為我們目前所覺知的自己是混雜了物的覺知，《瑜伽經》所謂的解脫是終於能將物和本我分離，不再誤認物為本我，孤立了的本我就稱作「獨寂」。