每個體位，都是一種深層的覺知，一種持續的自我觀察。
練習瑜伽體位法時，要利用呼吸來帶動身體，讓心念去領導呼吸。
這是思想的鍛鍊過程，而非行為動作的鍛鍊。
在調理粗糙的肉身層之後，就能經由靜坐冥想，進入更高的覺性，喚醒能量之流。
 
◎認識真正的哈達瑜伽
身體怎麼動不重要，「心如何動」才是重點所在。
是心在指使身體的動作，身體的動作永遠跟隨著心念的流動。一切練習的第一步，便在於訓練自己要用心，養成習慣去觀察自己的一舉一動，覺知身體的外在姿勢，以及內在的肌肉緊張程度、心跳頻率、血液流動、呼吸等等。實際做哈達瑜伽之前，要在心裡先清楚觀想每個動作，以確實明白「身體的動作是跟著心在動」，而非「身體在動，心才會去覺知到它」。
練瑜伽時會產生一股微微的喜樂感，這源自於身心的同步專注和調合，以及呼吸與體位連結所帶來的快感與舒暢。
 
◎哈達瑜伽是以身體在做禮拜
古代的瑜伽大師透過修練哈達瑜伽來淨化身體，好讓心得以寧靜而深入禮拜、祈禱和靜坐。
斯瓦米韋達表示，哈達瑜伽的體位法就是用身體以詩歌般的韻律和姿勢，來表述對天地、神明和生命的禮讚及禮拜，每一種身體姿勢都有心靈上的意義，是專心致志的、是虔誠的、是謙卑的，既柔弱又剛強，既專一又含容一切，同時也是個人的小宇宙和大宇宙相應的美妙經驗，日月都在其中，有光明、有清涼，有出勁、有放鬆，有外在的、有內在的，有自己放光的、有反映而放光的，還有平衡左、右鼻孔呼吸的一些技巧等等。
本書中，他以「拜日式」為例，拆解每一個式子如何觀想、如何調息、如何配合持咒..... 每個姿勢都是一種象徵，各有其代表意義：你雙手合十當胸，手指微彎輕合，象徵一朵含苞待放的花，心想「世界上每朵花所蘊藏的花香都含攝在我心中，隨著我的祈禱、禮拜，隨著我為神聖對象奉獻一己而釋放出來」。你抬頭面向太陽，張開手臂，感受那生命力的降臨。你雙手下垂，手指接觸地面，大地的光明、能量上升到你的內在。你雙手觸地，頭低垂到兩膝，你見到一切生靈，與他們同心、分享一切………。如果你的心無法體會到每個體位所要表達的心意，無法和這首聖詩的態度同調，那就不算是哈達瑜伽。
斯瓦米韋達還提供了一個「靜態觀想法」，訓練心去觀察呼吸、去領導身體，對於修練及精進瑜伽深具啟發性。
 
◎為何修練哈達瑜伽這麼重要？
1.征服心
練習體位時，你必須集中心力，以至於能覺知身體所用到的每一寸肌肉，直到那個動作深深進入你的下意識。當你把這當成一種生活態度，你的心會變得更加堅強、堅定，不再慵懶，不再有玩忽的態度。
 
2.征服身體
你要做身體的主，改變它的某些習慣，而哈達瑜伽這種溫和的肢體苦行，正是你訓練身體服從心的一種練習。按時練習、天天練習哈達瑜伽的人，會更能控制肉體的欲望，將外放的能量引導回到自己的身心系統，循環再用。
 
3.打破慣性與習氣，加速燃燒業力
你每次擺出懶散的姿態，就是把一個懶散的念頭種入心田，由此生出懶散的抉擇，再變成懶散的行為，然後養成懶散的心態。哈達瑜伽可用來革除懶散、輕忽、因循怠惰等壞習慣，以主動的行為業力清除不好的心性行為在身體留下的殘跡。
 
4.潔淨身心，排除身心廢物
心一旦清淨，對周遭的一切就會非常敏感。比如瑜伽大師在靜坐時，會覺知到自己淋巴組織中的毒素，能感覺到直腸中的廢物並未排除乾淨。所以一旦心能夠淨化，身體也會跟著淨化。
 
5.提升覺知能力
修練哈達瑜伽，第一步便在於訓練自己要用心，要觀察自己，養成習慣去見證自己的一舉一動，從頭到腳地覺知自己，覺知自己身體的狀態，不論是身體的外在姿勢，或內在如肌肉緊張程度、心跳頻率、血液流動、呼吸等等。能如此覺知，你才算是在真正地觀照、見證自己的身體，才算是精於深層的哈達瑜伽。
 
6.動中禪，邁入禪定前的準備功夫
哈達瑜伽本身就是在動中的禪定。由身體的操練帶來深沉的呼吸，深沉的呼吸讓我們能夠控制「氣」，從而引導你進入禪定的境地。此外，哈達瑜伽的六種潔淨行法，可以幫你集中心識，一旦心識能長時間集中，就能進入禪定。