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  • 自動控制原理
  • 點閱:622
  • 作者: 陳玉宏,向鳳紅主編
  • 出版社:重慶大學出版社
  • 出版年:2003[民92]
  • ISBN:9787562428114
  • 格式:PDF
  • 附註:簡體字版

本書內容包括: 自動控制系統的基本概念,物理系統的數學模型,系統的時間回應,系統的回饋控制及其特性,根軌跡設計方法,頻率回應設計方法,數位控制系統,非線性控制系統,附錄和參考文獻等。

  • 第1章 自动控制系统的基本概念(第1頁)
    • 1. 1 自动控制系统及其作用(第1頁)
    • 1. 2 开环控制系统和闭环控制系统(第2頁)
    • 1. 3 控制系统的构成(第5頁)
    • 1. 4 自动控制系统的分类和应用(第6頁)
    • 1. 5 自动控制理论发展简史(第9頁)
    • 1. 6 自动控制系统的分析和设计与本书的主要内容(第11頁)
    • 小结(第12頁)
    • 习题(第13頁)
  • 第2章 物理系统的数学模型(第15頁)
    • 2. 1 引言(第15頁)
    • 2. 2 系统的微分方程模型(第16頁)
    • 2. 3 非线性系统微分方程模型的线性化(第19頁)
    • 2. 4 传递函数(第22頁)
    • 2. 5 系统的结构图及其等效变换(第28頁)
    • 2. 6 自动控制系统的传递函数(第36頁)
    • 2. 7 信号流图(第39頁)
    • 小结(第43頁)
    • 习题(第44頁)
  • 第3章 系统的时间响应(第49頁)
    • 3. 1 引言(第49頁)
    • 3. 2 系统的极点零点和自然响应(第49頁)
    • 3. 3 标准二阶系统的时间响应 以极点表示的性能指标(第54頁)
    • 3. 4 增加零点和极点的影响(第59頁)
    • 小结(第63頁)
    • 习题(第64頁)
  • 第4章 系统的反馈控制及其特性(第67頁)
    • 4. 1 引言(第67頁)
    • 4. 2 反馈的作用(第68頁)
    • 4. 3 反馈控制系统的指标(第73頁)
    • 4. 4 系统稳定性的概念 渐近稳定性和BIBO 稳定性(第75頁)
    • 4. 5 劳斯稳定判据(第77頁)
    • 4. 6 稳态误差和系统的类型(第82頁)
    • 4. 7 反馈控制作用的类型(第89頁)
    • 4. 8 灵敏度函数和控制性能(第93頁)
    • 小结(第95頁)
    • 习题(第97頁)
  • 第5章 根轨迹设计方法(第101頁)
    • 5. 1 引言(第101頁)
    • 5. 2 根轨迹的基本概念(第102頁)
    • 5. 3 根轨迹的作图(第107頁)
    • 5. 4 根轨迹作图方法的扩展(第119頁)
    • 5. 5 由根轨迹选择增益(第125頁)
    • 5. 6 串联超前和滞后校正(第128頁)
    • 5. 7 反馈校正(第134頁)
    • 小结(第141頁)
    • 习题(第143頁)
  • 第6章 频率响应设计方法(第148頁)
    • 6. 1 频率响应的基本概念和表示方法(第148頁)
    • 6. 2 典型环节的频率特性(第152頁)
    • 6. 3 系统开环频率特性的绘制(第161頁)
    • 6. 4 用频率法分析控制系统的稳定性(第168頁)
    • 6. 5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系(第179頁)
    • 6. 6 闭环系统频率特性(第185頁)
    • 6. 7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系(第189頁)
    • 6. 8 串联校正(第191頁)
    • 6. 9 反馈校正(第205頁)
    • 6. 10 前馈校正(第207頁)
    • 小结(第210頁)
    • 习题(第212頁)
  • 第7章 数字控制系统(第216頁)
    • 7. 1 引言(第216頁)
    • 7. 2 数字控制系统的构成(第217頁)
    • 7. 3 数字计算机的数学模型(第219頁)
    • 7. 4 脉冲传递函数(第223頁)
    • 7. 5 采样数据系统的结构图分析(第227頁)
    • 7. 6 自然响应和稳定性(第233頁)
    • 7. 7 终值定理和系统的稳态误差(第242頁)
    • 7. 8 数字控制器的连续设计法(第243頁)
    • 7. 9 数字控制器的离散设计法(第252頁)
    • 7. 10 数字控制器的直接设计法(第266頁)
    • 小结(第271頁)
    • 习题(第273頁)
  • 第8章 非线性控制系统(第279頁)
    • 8. 1 非线性特性与非线性系统(第279頁)
    • 8. 2 相平面法的基本概念和奇点(第283頁)
    • 8. 3 相轨迹图的绘制(第285頁)
    • 8. 4 非线性系统的稳定性(第288頁)
    • 8. 5 非线性系统的相平面分析(第293頁)
    • 8. 6 描述函数法的基本概念(第299頁)
    • 8. 7 描述函数的推导(第301頁)
    • 8. 8 非线性系统的描述函数分析(第308頁)
    • 8. 9 Popov 稳定判据(第313頁)
    • 小结(第316頁)
    • 习题(第318頁)
  • 附录(第321頁)
    • 附录A 控制系统设计步骤和实例研究(第321頁)
    • 附录B 拉普拉斯变换的性质和拉普拉斯变换表(第329頁)
    • 附录C z变换的性质和z变换表(第331頁)
    • 附录D MATLAB指令(第333頁)
  • 参考文献(第336頁)
紙本書 NT$ 199
單本電子書
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