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多旋翼無人機系統與應用
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- 作者： 彭誠, 白越, 田彥濤著
- 出版社：崧燁文化事業有限公司
- 出版年：2022
- 集叢名：智慧製造
- ISBN：9786263321069
- EISBN：9786263322257 PDF
- 格式：PDF,JPG
- 頁數：372
本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。
本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
- 第 1 章 緒論(第1頁)
- 參考文獻(第2頁)
- 第 2 章 多旋翼無人機的飛行原理與動力學建模(第4頁)
- 2.1 多旋翼無人機的飛行原理(第4頁)
- 2.2 多旋翼無人機的動力學建模(第5頁)
- 2.3 多旋翼無人機穩定飛行基本條件(第17頁)
- 參考文獻(第19頁)
- 第 3 章 多旋翼無人機系統構成與實現(第20頁)
- 3.1 執行單元(第20頁)
- 3.2 飛行控制系統(第21頁)
- 3.3 地面站系統(第23頁)
- 3.4 導航系統(第25頁)
- 3.5 測控鏈路(第26頁)
- 3.6 多旋翼無人機系統自主控制體系結構(第29頁)
- 參考文獻(第30頁)
- 第 4 章 多旋翼無人機空氣動力學(第32頁)
- 4.1 概述(第32頁)
- 4.2 低雷諾數下的多旋翼系統(第33頁)
- 4.3 數值模擬方法及驗證(第40頁)
- 4.4 共軸雙旋翼單元氣動特性分析(第53頁)
- 4.5 非平面式雙旋翼單元氣動特性分析(第64頁)
- 4.6 非平面式雙旋翼單元來流實驗研究(第84頁)
- 參考文獻(第98頁)
- 第 5 章 多旋翼無人機導航信息融合(第100頁)
- 5.1 引言(第100頁)
- 5.2 傳感器特性分析與數據預處理(第101頁)
- 5.3 多旋翼無人機姿態信息融合(第116頁)
- 5.4 多旋翼無人機位置、速度信息融合(第124頁)
- 5.5 低成本組合導航傳感器特性分析與預處理(第131頁)
- 5.6 低成本組合導航信息融合(第144頁)
- 5.7 多旋翼無人機狀態感知(第175頁)
- 參考文獻(第178頁)
- 第 6 章 多旋翼無人機姿態穩定與航蹟跟蹤控制(第182頁)
- 6.1 概述(第182頁)
- 6.2 多旋翼無人機姿態穩定控制器設計與實驗(第182頁)
- 6.3 多旋翼無人機航跡跟蹤控制器設計與實驗(第194頁)
- 6.4 多旋翼無人機姿態抗飽和控制器設計與實驗(第212頁)
- 參考文獻(第231頁)
- 第 7 章 多旋翼無人機的故障容錯控制(第234頁)
- 7.1 概述(第234頁)
- 7.2 多旋翼無人機執行單元的故障模型(第235頁)
- 7.3 十二旋翼無人機增益型故障容錯控制(第251頁)
- 7.4 十二旋翼無人機執行單元失效型故障容錯控制(第264頁)
- 7.5 六旋翼無人機容錯控制(第270頁)
- 參考文獻(第289頁)
- 第 8 章 多旋翼無人機載荷系統(第291頁)
- 8.1 光電載荷雲臺設計(第291頁)
- 8.2 生物製劑投放裝置設計(第343頁)
- 8.3 農藥噴灑裝置設計(第344頁)
- 參考文獻(第346頁)
- 第 9 章 多旋翼無人機應用示範(第348頁)
- 9.1 生物防治應用(第348頁)
- 9.2 精準農業應用(第352頁)
- 參考文獻(第362頁)
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