PDF JPG
本書有DRM加密保護,需使用HyRead閱讀軟體開啟
  • 自動控制
  • 點閱:5
  • 作者: 蔡瑞昌, 陳維, 林忠火編著
  • 出版社:全華圖書
  • 出版年:2018[民107]
  • ISBN:9789864639465
  • 格式:PDF,JPG
  • 附註:2021年05月七版四刷 附錄: 拉氏轉換表等9種 附部分內容光碟 封面英文題名: Automatic control

本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。

蔡瑞昌、陳維、林忠火 

  • 第1章 控制系統概論(第1-1頁)
    • 1-1 前言(第1-2頁)
    • 1-2 控制系統的表示法(第1-5頁)
    • 1-3 控制系統的分類(第1-10頁)
    • 1-4 控制系統的設計步驟(第1-21頁)
    • 重點摘要(第1-22頁)
    • 習題(第1-23頁)
    • 習題解答(第1-24頁)
  • 第2章 控制系統的數學基礎(第2-1頁)
    • 2-1 前言(第2-2頁)
    • 2-2 微分方程式(第2-3頁)
    • 2-3 複數及複變函數(第2-18頁)
    • 2-4 拉氏轉換(第2-22頁)
    • 2-5 反拉氏轉換(第2-37頁)
    • 2-6 拉氏轉換的應用(第2-43頁)
    • 重點摘要(第2-45頁)
    • 習題(第2-48頁)
    • 習題解答(第2-50頁)
  • 第3章 古典控制的系統描述(第3-1頁)
    • 3-1 前言(第3-2頁)
    • 3-2 系統的分類(第3-4頁)
    • 3-3 轉移函數(第3-17頁)
    • 3-4 控制系統的方塊圖(第3-26頁)
    • 3-5 訊號流程圖(第3-39頁)
    • 3-6 機械系統的數學模型(第3-53頁)
    • 3-7 電路系統的數學模型(第3-70頁)
    • 3-8 機電系統的數學模型(第3-76頁)
    • 3-9 轉換器的數學模型(第3-91頁)
    • 重點摘要(第3-97頁)
    • 習題(第3-103頁)
    • 習題解答(第3-110頁)
  • 第4章 控制系統的穩定度(第4-1頁)
    • 4-1 前言(第4-2頁)
    • 4-2 系統的穩定度(第4-3頁)
    • 重點摘要(第4-25頁)
    • 習題(第4-28頁)
    • 習題解答(第4-30頁)
  • 第5章 控制系統的時域分析(第5-1頁)
    • 5-1 前言(第5-2頁)
    • 5-2 典型的測試訊號(第5-4頁)
    • 5-3 暫態響應的分析(第5-7頁)
    • 5-4 穩態響應與精確度(穩態誤差)分析(第5-37頁)
    • 5-5 根軌跡分析(第5-48頁)
    • 重點摘要(第5-73頁)
    • 習題(第5-80頁)
    • 習題解答(第5-85頁)
  • 第6章 控制系統的頻域分析(第6-1頁)
    • 6-1 前言(第6-2頁)
    • 6-2 線性非時變系統的頻率響應(第6-3頁)
    • 6-3 波德圖(第6-7頁)
    • 6-4 極座標圖(第6-40頁)
    • 6-5 奈奎氏(Nyquist) 穩定準則(第6-48頁)
    • 6-6 簡化的奈奎氏穩定準則(第6-73頁)
    • 6-7 相對穩定度(第6-82頁)
    • 6-8 閉路系統的頻域規格(第6-90頁)
    • 6-9 閉路頻率響應(第6-96頁)
    • 6-10 尼可士圖(Nichols chart)(第6-102頁)
    • 重點摘要(第6-106頁)
    • 習題(第6-112頁)
    • 習題解答(第6-117頁)
  • 第7章 狀態變數模型與分析(下列第7章與第8章之完整內容請參考附書光碟)(第7-1頁)
  • 第8章 控制系統的設計與補償(下列第7章與第8章之完整內容請參考附書光碟)(第8-1頁)
  • 附錄(第附-1頁)
    • 附錄A 拉氏轉換表(第附-2頁)
    • 附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換(第附-2頁)
    • 附錄C BIBO穩定度證明(第附-5頁)
    • 附錄D 二階系統外加單位步級函數Us (t) 的輸出結果推導(第附-7頁)
    • 附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導(第附-10頁)
    • 附錄F 穩態誤差公式的推導(第附-11頁)
    • 附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導(第附-14頁)
    • 附錄H 矩陣的表示及其運算法則(第附-16頁)
    • 附錄I 特徵向量與特徵值(第附-24頁)
  • 參考書目(第參-1頁)
紙本書 NT$ 550
單本電子書
NT$ 440

還沒安裝 HyRead 3 嗎?馬上免費安裝~
QR Code