PDF JPG
本書有DRM加密保護,需使用HyRead閱讀軟體開啟
租期14天 今日租書可閱讀至2021-11-01

國內有關自動控制的教學大多著重於線性系統,一般讀者若是對非線性系統與控制有興趣,就必須直接閱讀專業的原文書籍。但是國外關於非線性系統與控制的書籍大部分是以定理證明為導向,周全了數學的嚴謹性,卻增加了閱讀與應用的困難度。本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台,透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例,讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統,我們必須先去分析並了解它,然後再去談論如何操控它。

  • Chapter1 非線性系統的特性與現象(第1頁)
    • 1.1 由盪鞦韆實例看非線性系統(第1頁)
    • 1.2 非線性的五種來源(第14頁)
    • 1.3 非線性方程式解的五種型式(第28頁)
    • 1.4 非線性系統的五種特性(第34頁)
    • 1.5 極限圓(Limit Cycles)(第42頁)
    • 1.6 分岔(Bifurcation)(第48頁)
    • 1.7 遽變(Catastrophe)(第58頁)
    • 1.8 混沌現象(Chaos)(第65頁)
    • 1.9 混沌控制(第74頁)
    • 1.10 分維與碎形(Fractals)(第81頁)
    • 1.11 學習評量(第97頁)
    • 參考文獻(第105頁)
  • Chapter2 相平面(Phase-Plane)分析(第109頁)
    • 2.1 相平面軌跡的定義(第110頁)
    • 2.2 相平面軌跡的建構 .(第113頁)
    • 2.3 由相平面軌跡求時間(第119頁)
    • 2.4 平衡點附近的相軌跡(第121頁)
    • 2.5 非線性系統特有的相平面軌跡:極限圓(第123頁)
    • 2.6 線性控制系統之相平面分析(第131頁)
    • 2.7 非線性控制系統之相平面分析(第133頁)
    • 2.8 學習評量(第147頁)
    • 參考文獻(第152頁)
  • Chapter3 描述函數(Describing Function)(第155頁)
    • 3.1 描述函數的角色及使用時機(第157頁)
    • 3.2 描述函數之定義及求法(第161頁)
    • 3.3 描述函數之穩定性分析(第172頁)
    • 3.4 工程中常用的描述函數(第180頁)
    • 3.5 多非線性元件之穩定性分析(第182頁)
    • 3.6 學習評量(第188頁)
    • 參考文獻 (第192頁)
  • Chapter4 非線性系統穩定性分析(第194頁)
    • 4.1 穩定性的定義(第194頁)
    • 4.2 Lyapunov 直接穩定定理(第208頁)
    • 4.3 求 Lyapunov 函數的方法(第222頁)
    • 4.4 全域漸進穩定(第233頁)
    • 4.5 線性系統的穩定性(第241頁)
    • 4.6 線性化與 Lyapunov 間接穩定定理(第248頁)
    • 4.7 不變集合(Invariant Set)定理(第253頁)
    • 4.8 Lyapunov 函數在性能分析上的應用(第257頁)
    • 4.9 利用 Lyapunov 定理設計控制律(第262頁)
    • 4.10 學習評量(第270頁)
    • 參考文獻(第275頁)
  • Chapter5 非線性時變系統的穩定性(第277頁)
    • 5.1 時變系統的穩定性(第277頁)
    • 5.2 一致穩定性定理(第282頁)
    • 5.3 線性時變系統的穩定性(第288頁)
    • 5.4 非線性時變系統的穩定性(第302頁)
    • 5.5 學習評量(第305頁)
    • 參考文獻(第308頁)
紙本書 NT$ 480
單本電子書
NT$ 336

點數租閱 20點
租期14天
今日租書可閱讀至2021-11-01
還沒安裝 HyRead 3 嗎?馬上免費安裝~
QR Code