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  • 飽和受限非線性系統控制策略及應用
  • 點閱:4
  • 作者: 魏愛榮編著
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版年:2016[民105]
  • ISBN:9787302437697
  • 格式:EPUB 流式
  • 附註:簡體字版
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本書結合編者的研究工作,詳細介紹了非線性飽和受限控制系統的概念、理論及設計方法.全書共分10章.第1章介紹飽和受限非線性系統的發展及研究狀況.第2章介紹本書所需要的基本知識,包括系統穩定性理論、飽和函數、非線性系統L2增益等知識.第3,4章主要研究飽和受限非線性系統的控制理論,內容包括飽和受限非線性系統的魯棒和自適應控制.第5,6章介紹有限多個飽和受限非線性系統並行同時鎮定、自適應並行同時控制及魯棒同時鎮定等.第3~6章介紹的都是開環穩定的飽和非線性系統,第7章則研究了開環可能不穩定的飽和非線性系統吸引域的估計及乾擾容許控制等.第8~10章為飽和受限非線性時滯、切換系統的鎮定和魯棒控制及飽和受限多自主體系統的協調控制.

本書可供從事控制理論和應用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀.

作者簡介
 
魏愛榮,山東大學教授,博士生導師。
1997年於山東工業大學自動化系獲碩士學位,2006年於山東大學控制科學與工程學院獲博士學位,2009年於山東大學數學學院博士後出站,2010-2011年於瑞典皇家工學院(KTH)做學術訪問。研究領域為非線性飽和受限控制、飽和受限Hamilton系統理論、飽和受限非線性切換系統以及飽和受限多自主體系統等,取得了一批較高水平的研究成果,發表學術論文50餘篇。其中,在國際控制界Top雜誌《Automatica》以及《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》《Asian Journal of Control》《International Journal of Control, Automation, and Systems》《Acta Automatica Sinica》《Journal of Systems Science and Complexity》《Journal of Control Theory and Applications》《自動化學報》等重要期刊上發表論文近30篇。

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