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  • 四旋翼無人飛行器設計
  • 點閱:2
  • 並列題名:Design of Quad-rotor unmanned aerial vehicles
  • 作者: 馮新宇, 范紅剛, 辛亮著
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版年:2017[民106]
  • 集叢名:清華開發者書庫
  • ISBN:9787302467359
  • 格式:EPUB 流式
  • 附註:簡體字版 含附錄
租期14天 今日租書可閱讀至2021-11-02

內容介紹
四軸飛行器是一種無人飛行器,也是一種智能機器人,“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對於四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來,隨著現代控制理論與電子控制技術的發展,運用現代控制技術,使用電機代替油動力引擎迸行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平台,從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細致地講解,讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書,也可以作為相關技術人員的技術參考書。

作者介紹
馮新宇 黑龍江科技大學副教授,長期從事嵌入式系統項目開發和相關教學工作。曾主持或參與嵌入式相關課題與項目開發20余項;近10年來一直作為指導教師參與全國電子設計大賽、飛思卡爾電子設計大賽、黑龍江省電子設計大賽等工作,所指導的學生多次獲得各種賽事重大獎勵。個人代表性著作有《ADS2009射頻電路設計與仿真》《ARM 9嵌入式開發基礎與實例進階》與《ARM Cortex-M3體系結構與編程》。

  • 封面页
  • 书名页
  • 版权页
  • 作者简介
  • 内容简介
  • 推荐序 FOREWORD
  • 前言 PREFACE
  • 目录
  • 第1章 简介
    • 1.1 四旋翼飞行器发展历史
    • 1.2 四旋翼飞行器的研究现状
    • 1.3 四旋翼飞行器的主要应用
  • 第2章 四旋翼飞行器的控制原理
    • 2.1 四旋翼飞行器的结构
    • 2.2 四旋翼飞行器的运动控制方法
    • 2.3 四旋翼飞行器各部分的工作原理
    • 2.4 姿态解算方法
    • 2.5 PID控制算法
  • 第3章 硬件设计
    • 3.1 协议预备知识
    • 3.2 总体设计
    • 3.3 飞行器主控电路最小系统设计
    • 3.4 姿态传感器模块
    • 3.5 无线通信模块
    • 3.6 定高模块
    • 3.7 电机及驱动模块
    • 3.8 遥控器模块设计
    • 3.9 电源模块选择
    • 3.10 四轴飞行器的组装
  • 第4章 软件设计
    • 4.1 软件预备知识
    • 4.2 主控程序初始化设置及说明
    • 4.3 姿态传感器软件设计
    • 4.4 气压计软件设计
    • 4.5 遥控器软件设计
    • 4.6 摄像头软件设计
    • 4.7 上位机设计
  • 第5章 调试、问题解析及改进方向随想
  • 附录A STM32F4最小系统电路图
  • 附录B 遥控器电路
  • 附录C 飞控板连接电路
  • 参考文献
紙本書 NT$ 250
單本電子書
NT$ 175

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