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  • 實戰ROS機器人自作:使用Raspberry Pi
  • 點閱:173
  • 並列題名:Robot operating system
  • 譯自:Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
  • 作者: 上田隆一著 , 許郁文譯
  • 出版社:碁峰資訊
  • 出版年:2019[民108]
  • 集叢名:Gotop
  • ISBN:978-986-476-847-9 ; 986-476-847-6
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:含索引 原紙本書ISBN: 9789864768479

內容簡介
本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題,介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀,就能體驗ROS(robot operating system)的技術以及這項技術的上下層技術,內容除了包含ROS的設定與應用,也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。
 
本書精彩內容包括:
.Linux與Git的基本操作

.ROS基本知識
.利用ROS讓機器人奔馳
.透過影像辨識與語音辨識控制機器人
.透過智慧型手機控制機器人
.搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖
 
重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買:
www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295
 
如欲自行製作相容機,相關資訊請參考以下網址:
github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware


作者簡介

上田隆一

千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。

除了本業之外,還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。

  • 透過照片看到的「ROS 機器人入門」(第iv頁)
  • 前言(第xi頁)
  • 第 1 篇 準備篇(第1頁)
    • 第 1 章 前言(第3頁)
    • 第 2 章 設定(第17頁)
    • 第 3 章 使用終端機的基本操作(第37頁)
    • 第 4 章 利用 Git 或 GitHub 管理軟體(第55頁)
  • 第 2 篇 ROS 基礎篇(第75頁)
    • 第 5 章 ROS 導覽(第77頁)
    • 第 6 章 ROS 套件的公開與測試(第99頁)
    • 第 7 章 TOPIC、MESSAGE 的撰寫與測試(第121頁)
    • 第 8 章 服務、動作的建立與測試(第149頁)
    • 第 9 章 利用 ROS 驅動機器人(第165頁)
  • 第 3 篇 ROS 應用篇(第179頁)
    • 第 10 章 利用 USB 鏡頭與 OpenCV 追蹤人臉(第181頁)
    • 第 11 章 利用語音辨識軟體操作機器人(第199頁)
    • 第 12 章 開發網頁應用程式,再利用智慧型手機操作(第213頁)
    • 第 13 章 利用雷射測距儀繪製地圖(第233頁)
    • 第 14 章 結語(第257頁)
  • 附錄(第259頁)
    • 附 A 錄 裝置驅動程式的程式設計(第261頁)
    • 附 B 錄 輸入頻率與移動距離的概算(第279頁)
    • 附 C 錄 終端機、Shell、命令、工具的操作(第281頁)
    • 附 D 錄 與Python有關的Tips(第297頁)
    • 附 E 錄「raspimouse_sim」模擬器(第307頁)
    • 附 F 錄 日經 Linux 連載時的專欄(第309頁)
紙本書 NT$ 520
單本電子書
NT$ 364

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