作者簡介
 
Lentin Joseph
 
一名作家、企業家、電子工程師、機器人狂熱者、機器視覺專家、嵌入式系統程式設計師以及印度Qbotics Labs的創辦人，這是一家專注於生產機器人與機器視覺領域產品的公司。

• 1 使用 ROS 來開發機器人應用程式(第1頁)
  • 認識 ROS(第2頁)
  • 支援 ROS 的機器人與感測器(第5頁)
  • ROS 的基礎(第9頁)
  • ROS 的訊息傳遞方式(第13頁)
  • ROS 的 client 函式庫(第15頁)
  • ROS 的工具程式(第15頁)
  • ROS 的各種模擬器(第17頁)
  • 在 Ubuntu 16 . 04 LTS 上安裝 ROS kinetic(第18頁)
  • 在虛擬機器上設定 ROS(第24頁)
  • ROS 工作空間(第25頁)
  • ROS 在產業與學術領域的發展機會(第27頁)
  • 問題(第29頁)
  • 總結(第29頁)
• 2 使用 ROS、Open - CV 與 Dynamixel 伺服機進行臉孔偵測與追蹤(第31頁)
  • 專題總覽(第32頁)
  • 硬體與軟體需求(第32頁)
  • ROS 控制網路攝影機(第37頁)
  • 在 ROS 中控制 Dynamixel(第46頁)
  • 建立 ROS 的臉孔追蹤套件(第47頁)
  • 操作 ROS 的臉孔追蹤套件(第50頁)
  • 問題(第69頁)
  • 總結(第70頁)
• 3 使用 ROS 打造媲美 Apple Siri 的聊天機器人(第71頁)
  • 社交機器人(第72頁)
  • 打造社交機器人(第73頁)
  • 需要的東西(第75頁)
  • 認識 AIML(第75頁)
  • AIML ROS 套件(第83頁)
  • 問題(第92頁)
  • 總結(第92頁)
• 4 使用 ROS 控制嵌入式開發板(第93頁)
  • 認識熱門的嵌入式開發板(第94頁)
  • 使用 ROS 控制 Arduino(第102頁)
  • 問題(第126頁)
  • 總結(第126頁)
• 5 使用手勢來遙控機器人(第127頁)
  • 使用鍵盤遙控 ROS Turtle(第128頁)
  • 使用手勢進行遙控(第130頁)
  • 設定專題(第133頁)
  • MPU – 9250 對 Arduino 與 ROS 互動(第134頁)
  • 在 Rviz 中將 IMU TF 資料視覺化(第141頁)
  • 將 IMU 資料轉換為 twist 訊息(第142頁)
  • 最終整合並執行(第145頁)
  • 使用 Android 手機進行遙控(第147頁)
  • 問題(第150頁)
  • 總結(第150頁)
6 物體偵測與辨識(第151頁)
• 什麼是物體偵測與辨識？(第152頁)
• ROS 的 find _ object _ 2d 套件(第154頁)
• 認識 3 D 物體辨識(第164頁)
• 介紹 ROS 中的 3 D 物體辨識套件(第166頁)
• 由 3 D 網格偵測與辨識物體(第168頁)
• 辨識物體(第175頁)
• 問題(第178頁)
• 總結(第178頁)
7 使用 ROS 與 TensorFlow 進行深度學習(第179頁)
• 簡介深度學習與其應用(第180頁)
• 深度學習的機器人應用(第181頁)
• 深度學習函式庫(第182頁)
• 認識 TensorFlow(第183頁)
• 使用 ROS 與 TensorFlow 辨識影像(第192頁)
• ROS 影像辨識節點(第194頁)
• 認識 scikit - learn(第198頁)
• SVM 以及其機器人領域應用(第200頁)
• 問題(第203頁)
• 總結(第203頁)
8 在 Matlab 與 Android 平台上執行 ROS(第205頁)
• 認識 ROS – MATLAB 介面(第206頁)
• 在 Matlab 中設定 Robotics Toolbox(第207頁)
• 讓 MATLAB 連上 ROS 網路(第210頁)
• 由 MATLAB 控制 ROS 機器人(第214頁)
• 認識 Android 與其 ROS 介面(第222頁)
• 安裝 ROS – Android 介面(第229頁)
• 操作 ROS - Android 應用程式(第230頁)
• 程式碼說明(第237頁)
• 建立具備 ROS – Android 介面之簡易應用程式(第239頁)
• 問題(第241頁)
• 總結(第241頁)
9 製作全自動移動式機器人(第243頁)
• 機器人規格及設計總覽(第244頁)
• 為機器人設計並選擇馬達和輪子(第244頁)
• 繪製機器人本體的 2D 和 3D 模型(第246頁)
• 在 Gazebo 上執行機器人模擬(第252頁)
• 差速驅動機器人的數學模型(第253頁)
• 設計並打造真正的機器人硬體(第263頁)
• 透過 ROS 控制機器人硬體(第270頁)
• Chefbot 的 Gmapping 和定位(第274頁)
• 問題(第276頁)
• 總結(第277頁)
10 用 ROS 製作自駕車(第279頁)
• 認識自駕車(第280頁)
• 於 Gazebo 模擬配有感測器的自駕車(第314頁)
• 用 ROS 控制 DBW車輛(第321頁)
• Udacity 的開放原始碼自駕車模擬器(第326頁)
• 問題(第329頁)
• 總結(第329頁)
11 用 VR 頭盔與 Leap Motion 來遙控機器人(第331頁)
• 認識 VR 頭盔與 Leap Motion(第332頁)
• 專案需求(第335頁)
• 專案設計與運作(第335頁)
• 在 Ubuntu 14 . 04 . 5 上安裝 Leap Motion SDK(第337頁)
• 在 Rviz 中視覺化呈現 Leap Motion 資料(第343頁)
• 使用 Leap Motion 控制器建立遙控節點(第344頁)
• 建立 ROS - VR Android 應用程式(第347頁)
• 使用 ROS - VR 應用程式並與 Gazebo 互動(第348頁)
• 在 VR 中操作 TurtleBot 模擬器(第351頁)
• ROS - VR 應用程式疑難排解(第353頁)
• 整合 ROS - VR 應用程式與 Leap Motion 遙控(第354頁)
• 問題(第355頁)
• 總結(第355頁)
12 透過網路來控制機器人(第357頁)
• 認識 ROS 的 web 套件(第358頁)
• 在 ROSKinetic 中設定 ROS web 套件(第360頁)
• 在 ROSKinetic 中安裝 tf 2 _ web _ republisher(第362頁)
• 在網路瀏覽器遙控機器人與視覺化呈現資料(第363頁)
• 從網路瀏覽器控制機器人關節(第370頁)
• 機器人監控程式(第374頁)
• 網路版語音控制機器人(第377頁)
• 執行語音控制機器人程式(第381頁)
• 問題(第383頁)
• 總結(第383頁)