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  • 機械手臂原理與應用:使用Scratch(mBlock)語言MeArm.Joystick工業4.0版教材
  • 點閱:32
  • 作者: 連宏城, 連珮晴, 連紹傑編著
  • 出版社:臺科大圖書
  • 出版年:2017[民106]
  • 集叢名:Maker Education
  • ISBN:978-986-455-382-2 ; 986-455-382-8
  • 格式:JPG
  • 版次:初版
  • 附註:最新版

內容簡介
 
全國唯一使用mBlock軟體,搭配筆者自行開發mBlock延伸套件,驅動機械手臂更接軌工業4.0,全書從0開始,帶領學生進入有趣的機械電控世界,充份運用眼耳心口手,主要特色如下:
 
【眼耳心口手…面面具到】

 
眼到:透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片,開啟「學習力」。
耳到:透過遍佈全書的實際範例,解決耳中傳來的各種疑問,印證所學並培養「思考力」。
心到:透過直覺「mBlock拼圖積木程式」,快速獲得程式設計心法,累積「知識力」。
口到:眾人一起學習走得遠,'透過組隊參與競賽練習,經由話語溝通協調過程,培養「協作力」。
手到:從「機械手臂」套件組裝出發,透過修改、加值、認證、參賽,充實所學並獲得「創客力」。


  • Chapter 1 機械⼿臂概論(第V頁)
    • 1-1 認識機械⼿臂(第2頁)
    • 1-2「MeArm.Joystick 機械⼿臂」原理(第5頁)
    • 1-3「MeArm.Joystick 機械⼿臂」應⽤(第10頁)
  • Chapter 2 MeArm.Joystick 機械⼿臂程式開發環境(第14頁)
    • 2-1「MeArm.Joystick 機械⼿臂」程式設計流程(第16頁)
    • 2-2 組裝「MeArm.Joystick 機械⼿臂」(第18頁)
    • 2-3「MeArm.Joystick 機械⼿臂」控制板介紹(第19頁)
    • 2-4「MeArm.Joystick 機械⼿臂」程式開發環境(第22頁)
    • 2-5 下載及安裝 mBlock 軟體(第23頁)
    • 2-6 mBlock 圖控開發環境(第26頁)
    • 2-7 撰寫第⼀⽀ mBlock 程式(第34頁)
  • Chapter 3 讓 MeArm.Joystick 機械⼿臂動起來(第38頁)
    • 3-1 認識創客神器:Arduino(第40頁)
    • 3-2 認識 LED(第42頁)
    • 3-3 認識伺服⾺達(舵機)(第45頁)
    • 3-4 認識序列埠(第52頁)
    • 3-5 認識搖桿(第55頁)
    • 3-6 認識按鈕(第59頁)
  • Chapter 4 程式設計:資料與運算(第62頁)
    • 4-1 變數(Variable)(第64頁)
    • 4-2 變數的綜合運算(第69頁)
    • 4-3 字串(String)(第80頁)
    • 4-4 各種常用計算功能(Function)(第86頁)
  • Chapter 5 程式設計:清單與副程式(第96頁)
    • 5-1 清單(List)(第98頁)
    • 5-2 清單的綜合運算(第102頁)
    • 5-3 副程式(新增積木指令)(第110頁)
  • Chapter 6 程式設計:流程控制(第126頁)
    • 6-1 流程控制常用的三種結構(第128頁)
    • 6-2 循序(Sequential)(第132頁)
    • 6-3 分支(Switch)(第135頁)
    • 6-4 迴圈(Loop)(第144頁)
  • Chapter 7 操作類比搖桿(第156頁)
    • 7-1 讀取類比資料(第158頁)
    • 7-2 應用類比資料(第161頁)
  • Chapter 8 藍牙通訊應用(第166頁)
    • 8-1 藍牙通訊(第168頁)
    • 8-2 通訊指令(第172頁)
    • 8-3 手機與機械手臂配對(第174頁)
    • 8-4 手機與機械手臂互傳字元(第176頁)
    • 8-5 手機點亮機械手臂 LED 燈(第181頁)
  • Chapter 9 手機 APP 控制「MeArm.Joystick 機械⼿臂」(第184頁)
    • 9-1 控制 1 顆伺服馬達(第186頁)
    • 9-2 控制多顆伺服⾺達(第192頁)
  • Chapter 10 工業 4.0:無人工廠時代來臨了(第198頁)
    • 10-1 認識工業 4.0(第200頁)
    • 10-2 使用 mBlock 擴展(第202頁)
    • 10-3 認識 RFID 感測器(第207頁)
    • 10-4 可調速輸送帶(第215頁)
    • 10-5 機械手臂擴展(第224頁)
    • 10-6 工業 4.0 概念驗證(第231頁)
  • Chapter 11 MeArm.Joystick 機械手臂競賽(第242頁)
    • 11-1 接力賽比賽規則(第244頁)
    • 11-2 足球賽比賽規則(第249頁)
    • 11-3 河內塔比賽規則(第253頁)
  • Chapter 12 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證,簡稱 MLC 認證](第258頁)
    • 12-1「MeArm.Joystick 機械⼿臂」創客學習力認證試題(第260頁)
暫不開放單本銷售
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