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  • 以水下自動化載具進行多音束測深之研究. (2/4)
  • 點閱:7
  • 作者: 邱永芳等著
  • 出版社:交通部運輸研究所
  • 出版年:2011[民100]
  • ISBN:9789860271669 ; 986-02-7166-6
  • GPN:1010000315
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:主辦單位:港灣技術硏究中心;合作硏究/共同硏究單位:國立中山大學海洋環境及工程學系 計畫主持人:邱永芳,薛憲文 硏究期間:99年3月至11月 計畫編號:MOTC-IOT-99-H2DB007

書籍簡介

 

第二年計畫,研究主題為GPS定位模式與水下定位相關課題,其內容包括:探討公寸級定位模式對多音束探深系統精度的影響;探討長基線水下定位精度及長基線水下定位系統之導航介面開發。

  • 中文摘要(第I頁)
  • 英文摘要(第II頁)
  • 目錄(第III頁)
  • 圖目錄(第V頁)
  • 表目錄(第VIII頁)
  • 第一章 前言(第1-1頁)
    • 1.1 計畫摘要(第1-1頁)
    • 1.2 計畫背景分析(第1-2頁)
    • 1.3 研究範圍與對象(第1-3頁)
    • 1.4 研究內容與工作項目(第1-4頁)
    • 1.5 預期成果(第1-5頁)
    • 1.6 專案時程(第1-6頁)
    • 1.7 工作進度說明(第1-7頁)
    • 1.8 報告內容(第1-8頁)
  • 第二章 衛星即時動態差分(RTK)與後期處理(Post-Processing)模式應用在多音束測深系統之精度探討(第2-1頁)
    • 2.1 研究方法及進行步驟(第2-1頁)
    • 2.2 多音束測深系統之精度探討(第2-5頁)
    • 2.3 衛星定位模式精度(第2-8頁)
    • 2.4 多音束聲納的足印(Footprint)尺寸(第2-16頁)
    • 2.5 多音束測深系統疊合測量(Patch Test)精度(第2-22頁)
    • 2.6 RTK 及 PP 的應用在多音束測深精度比較(第2-34頁)
  • 第三章 長基線水下定位系統之介面開發(第3-1頁)
    • 3.1 水下載具與定位(第3-1頁)
    • 3.2 長基線定位原理與數值模擬(第3-5頁)
    • 3.3 長基線定位資料接收介面與導航介面(第3-9頁)
  • 第四章 長基線水下定位系統的精度探討(第4-1頁)
    • 4.1 實驗作業規劃(第4-1頁)
    • 4.2 實海域量測(第4-4頁)
    • 4.3 長基線定位資料分析(第4-9頁)
    • 4.4 長基線與超短基線定位精度比較(第4-15頁)
  • 第五章 結論與建議(第5-1頁)
    • 5.1 結論(第5-1頁)
    • 5.2 建議(第5-2頁)
  • 參考文獻(第參-1頁)
  • 附錄一 期中報告審查意見處理情形表(第附 1-1頁)
  • 附錄二 期末報告審查意見處理情形表(第附 2-1頁)
  • 附錄三 期中簡報資料(第附 3-1頁)
  • 附錄四 期末簡報資料(第附 4-1頁)
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