服務學習於1960年代，因為美國高等教育以及學生參與社會正義的需求和呼聲日漸殷切，同時配合杜威(Dewey)經驗教育的論述，服務學習因此在70年代於許多校園中蓬勃發展，到1980年代末期，更在許多深信服務學習具有極大教育潛力的有識之士努力下，美國教育委員會結合了校園盟約(campus compact)的力量，結合1000所大學及學院，正式奠定服務學習的理念與做法。往後，服務學習的波濤，便持續洶湧地由美國推廣到全球有心學習的國家與地區。
 
臺灣雖極早就已有勞作教育或類似服務教育之做法，但運用服務學習之概念推動教育並進而成為一種新的教學法，其歷史尚屬年輕，但隨著社會對高等教育的期望提高，目前亦已漸成潮流。許多學校在接受概念、採行實驗措施，在反省、質疑、檢視過程中摸索前進，並對於服務學習中採用結合專業、從做中學，於參與服務後反省內化的扎根設計，多持正面看法，也深覺服務學習之推動，應有助於教學中「知、情、意、行」目標之達成，故推動之意願與決心在臺灣亦已蔚為風氣。
 
教育部為繼續推動與落實大專校院服務學習，於2010年修頒「大專校院服務學習方案」，鼓勵各大專院校成立服務學習推動單位，規劃服務學習相關課程，並將原有學生的社團活動及志願服務活動結合相關訓練課程，或將原有課程結合社會服務活動或實習服務活動，推展並落實服務學習，藉以培養大專校院學生社區服務能力、學習助人利他的態度與價值觀、落實品德教育及公民參與的精神與擴展學生的視野、開闊服務他人的胸襟，並期能藉由服務學習，提供學生實務經驗，透過實際服務與知識技能的融合，達到真正的學以致用。2014年並進一步訂定「服務學習推動方案」，實施期程為期三年，於高等教育、高中職、國中小學各教育階層積極。實施策略與重點措施務包括：培訓服務學習種子師資與行政團隊、強化服務學習課程及活動內涵、充實服務學習資訊平臺、擴大服務學習資源網絡、鼓勵服務學習相關研究及教材研發、服務學習評鑑與獎勵表揚等。方案由教育部及各相關單位分工協力推動，著重「服務學習」之觀念推廣，建立合作推動網絡，累積經驗傳承，至與國際接軌（教育部，2014a）。
 
服務學習可視為一門哲學或一種教學法（Kendall, 1990），透過實作經驗與反思，連結服務與學習，並達到與社區互惠，教師亦可以從改變的教學方式中發現更多的能量。因此，鼓勵各層級學校服務學習課程之研發及推廣以及成立教師服務-學習專業成長社群與舉辦服務學習主辦人員、種子師資及社區機構督導人員培訓，建構及推廣服務學習資源網絡平臺，聯結學術界、第三部門與企業界相關服務學習之資源，建立學校與社區服務–學習夥伴關係，是我國目前亟需努力的方向（劉若蘭，2014）。透過青年署「服務學習推動方案」三年計畫，可以活化深耕服務學習，擴散推廣多元關懷學習，厚植青年關懷力，進而提升公民競爭力；期盼經由整合相關單位資料，讓更多學生透過服務學習，真正可以學以致用，共同營造溫馨友善的社會。
 
註：資料參考教育部青年發展署服務學習網