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  • 玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3:從入門.組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典
  • 點閱:132
  • 譯自:The LEGO Mindstorms EV3 discovery book
  • 作者: Laurens Valk著 , 藍子軒譯
  • 出版社:碁峰資訊
  • 出版年:2016[民105]
  • ISBN:9789864762217
  • 格式:PDF
  • 附註:原紙本書ISBN: 9789863475620

內容簡介
 
樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評
 
暢銷經典,一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書!

 
樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式,使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能,而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。
 
本書一開始即引領組裝出簡單的機器人,並透過簡單的程式設計技巧,利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著,會逐漸組裝出更精巧的機器人,並學習到更進階的程式設計技巧,例如像是如何運用資料線、變數,或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中,使用像是長桿、齒輪、連接器等等各種零件的重要組裝技巧。
 
在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中,將會掌握到EV3套件組的各種應用方式:
☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器,它可在房間內自由移動,還能循著線移動。
☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。
☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物,它還會根據環境變化做出不同的反應。
☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂,它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。
☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。
 
全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰,鼓勵你進行創意思考,應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下,相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作!
 
【全彩圖解,好看更好學】


作者簡介
 
Laurens Valk
 
是一位機器人技術工程師,畢業於荷蘭代爾夫特(Delft)理工大學機械工程學系。他是MINDSTORMS社群夥伴(MCP)的成員。該社群是由一群經過挑選、對MINDSTORMS充滿熱情的玩家所組成,他們主要負責的是MINDSTORMS產品的測試與開發。早在EV3正式發表的前一年,作者就已經開始把玩這套系統,而EV3官方所附贈的其中一套組裝模型,也是由他所設計的,勘稱EV3作者群的第一把交椅。

 
Laurens很喜歡設計機器人,他會針對這些機器人如何組裝、如何編寫程式,整理出很清楚的教學文件,因此全世界的機器人粉絲都可以從他這裡學習到很多有用的技巧,將他的設計理念進一步延伸。他有好幾本關於樂高機器人的著作,其中包括了本書第一版《The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book》(2010年由No Starch Press出版)這本極為暢銷的作品,擁有多國授權,帶領了全球數以萬計的初學者,進入到樂高MINDSTORMS機器人的美妙世界中。他還經營了一個專門討論機器人的部落格(robotsquare.com/)。
 
技術審閱者簡介
 
Claude Baumann
 
在課後輔導班傳授樂高MINDSTORMS機器人的進階課程,已經有超過15年的時間。他還創造了ULTIMATE ROBOLAB——這是一個跨編譯器開發環境,可搭配樂高RCX韌體進行圖形化程式設計,並可利用它為樂高RCX製作出世界上唯一能自我複製(self-replicating)的程式(有些人把這種程式叫做病毒)。最近他更以MINDSTORMS社群夥伴(MCP)的身份,參與了全新EV3智能主機的開發工作。他也曾在各個高中機器人計劃中擔任顧問,而且也是《找到問題了!樂高機器人問題解決》 (Eureka Problem Solving with LEGO Robotics,由NTS Press於2013年出版)一書的作者,另外他發表過一些文章、也在一些研討會中擔任過講師。他對於機器人聲音定位這個主題特別有興趣,是盧森堡高中寄宿機構網路的領袖。


  • 簡介(第xvii頁)
    • 為什麼需要這本書?(第xvii頁)
    • 這本書適合你嗎?(第xvii頁)
    • 這本書的內容是如何安排的?(第xvii頁)
    • 結論(第xviii頁)
  • PART I 從頭開始學起(第2頁)
    • 1 準備好你的 EV3 套件組(第3頁)
    • 2 組裝你的第一部機器人(第9頁)
    • 3 程式的建立與修改(第25頁)
    • 4 運用程式指令塊:動作指令塊(第35頁)
    • 5 等待、重複、自訂指令塊、多工(第49頁)
  • PART II 為配備感測器的機器人編寫程式(第59頁)
    • 6 認識感測器(第61頁)
    • 7 運用顏色感測器(第75頁)
    • 8 運用紅外線感測器(第89頁)
    • 9 運用主機按鍵與旋轉感測器(第97頁)
  • PART III 機器人組裝技巧(第103頁)
    • 10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧(第105頁)
    • 11 齒輪的組裝技巧(第121頁)
  • PART IV 車輛型與動物型機器人(第139頁)
    • 12 EV3 方程式賽車:競速機器人(第141頁)
    • 13 ANTY:機器螞蟻(第171頁)
  • PART V 進階程式設計技巧(第197頁)
    • 14 資料線的運用(第199頁)
    • 15 搭配資料線、活用資料操作指令塊與自訂指令塊(第227頁)
    • 16 常數與變數的運用(第245頁)
    • 17 用 EV3 玩個遊戲(第253頁)
  • PART VI 機械型與仿人型機器人(第261頁)
    • 18 SNATCH3R:具有自主能力的機器手臂(第263頁)
    • 19 LAVA R3X:會走路、會講話的仿人型機器人(第311頁)
  • APPENDIX 附錄(第351頁)
    • A 程式設計、EV3 主機、無線連接的問題與解法(第351頁)
    • B 在 EV3 主機上寫程式(第359頁)
紙本書 NT$ 550
單本電子書
NT$ 385

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