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  • 多旋翼式無人飛機:專業級軟硬體調校指南
  • 點閱:206
  • 作者: MKTsai著
  • 出版社:博碩文化
  • 出版年:2015[民104]
  • ISBN:978-986-434-024-8 ; 986-434-024-7
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:本電子書不含光碟資料
租期14天 今日租書可閱讀至2019-11-02

Unmanned Aerial Vehicle
多旋翼式無人飛機-專業級軟硬體調校指南
 
適用新手入門或玩家進階應用
專業指導硬體安裝、模組設定、系統組態、飛行操作等關鍵技巧

並提供客觀的數據測試分析與規格一覽表
 
全方位攻略市面九大主流飛行控制器
APM(Ardupilopt)、AQ6(AutoQuad)、MCFC(FlyCam)、Nano(Lynxmotion)、NAZA‐M V2(DJI)、Pixhawk(PX4)、QuadroKopter‐XL(MikroKopter)、SmartAP(Sky‐Drones)、Vector(Eagle Tree)
 
你想實現自由飛行的夢想嗎?
 
操縱搭載航拍鏡頭的多旋翼式無人飛機,
有如親身駕馭飛機於藍天中翱翔、俯瞰大地風光。
 
資深飛行玩家MKTsai分享個人飛行學習歷程,
詳細的中文解說帶領讀者快速入門上手,
免除新手閱讀複雜原文指令說明書而屢屢撞牆失敗的困擾。
 
本書除了講解多旋翼式無人飛機的必要零組件,與各國不同的飛行控制器之外,
還說明如何透過地面控制程式完成多旋翼式無人飛機的組態與調校。
同時收錄筆者實作教學影片並提供專屬技術諮詢部落格。
 
詳解機身硬體組裝流程
分享各重要零組件校準經驗
說明地面控制程式組態步驟
介紹九種主流飛行控制器
收錄飛行操作實測影片
提供專屬部落格供交流諮詢
書附索引快速查詢各項功能設定


MKTsai
 
資深飛行玩家
 
多旋翼式無人飛機自問市以來,飛行資歷超過五年以上。除了自行組裝多旋翼式無人飛機,擅長針對各式操控系統與零組件進行調校設定之外,也自行研發行動版的多旋翼式無人飛機控制軟體。

  • 序(第4頁)
  • 安全說明(第5頁)
  • 第一章 無人飛機概論(第9頁)
  • 第二章 硬體安裝實作流程(第12頁)
    • 2.1 操作步驟(第12頁)
    • 2.2 組件安裝(第14頁)
    • 2.3 零組件採購(第40頁)
    • 2.4 軟體組態(第45頁)
    • 2.5 飛行測試(第50頁)
    • 2.6 數據分析(第51頁)
    • 2.7 故障排除(第52頁)
  • 第三章 APM(Ardupilot)(第54頁)
    • 3.1 官方網址(第54頁)
    • 3.2 系統簡介(第54頁)
    • 3.3 硬體規格(第55頁)
    • 3.4 硬體安裝(第55頁)
    • 3.5 軟體組態(第57頁)
    • 3.6 飛行體驗(第62頁)
    • 3.7 數據分析(第64頁)
    • 3.8 測試結論(第66頁)
  • 第四章 AQ6(AutoQuad)(第67頁)
    • 4.1 官方網站(第67頁)
    • 4.2 系統簡介(第68頁)
    • 4.3 硬體規格(第68頁)
    • 4.4 硬體安裝(第69頁)
    • 4.5 軟體組態(第71頁)
    • 4.6 飛行體驗(第75頁)
    • 4.7 數據分析(第76頁)
    • 4.8 測試結論(第77頁)
  • 第五章 MCFC(FlyCam)(第78頁)
    • 5.1 官方網站(第78頁)
    • 5.2 系統簡介(第79頁)
    • 5.3 硬體規格(第79頁)
    • 5.4 硬體安裝(第80頁)
    • 5.5 軟體組態(第82頁)
    • 5.6 飛行體驗(第86頁)
    • 5.7 測試結論(第86頁)
  • 第六章 Nano(Lynxmotion)(第87頁)
    • 6.1 官方網站(第87頁)
    • 6.2 系統簡介(第88頁)
    • 6.3 硬體規格(第89頁)
    • 6.4 硬體安裝(第89頁)
    • 6.5 軟體組態(第91頁)
    • 6.7 測試結論(第95頁)
    • 6.8 使用Ardupilot韌體(第96頁)
  • 第七章 NAZA-M V2(DJI)(第97頁)
    • 7.1 官方網站(第97頁)
    • 7.2 系統簡介(第98頁)
    • 7.3 硬體規格(第98頁)
    • 7.4 硬體安裝(第98頁)
    • 7.5 軟體組態(第101頁)
    • 7.6 飛行體驗(第104頁)
    • 7.7 測試結論(第104頁)
  • 第八章 Pixhawk(PX4)(第105頁)
    • 8.1 官方網站(第105頁)
    • 8.2 系統簡介(第106頁)
    • 8.3 硬體規格(第106頁)
    • 8.4 硬體安裝(第107頁)
    • 8.5 軟體組態(第109頁)
    • 8.6 飛行體驗(第113頁)
    • 8.7 測試結論(第114頁)
    • 8.8 使用Ardupilot韌體(第114頁)
  • 第九章 QuadroKopter-XL MikroKopter(第115頁)
    • 9.1 官方網站(第115頁)
    • 9.2 系統簡介(第116頁)
    • 9.3 硬體規格(第116頁)
    • 9.4 硬體安裝(第117頁)
    • 9.5 軟體組態(第119頁)
    • 9.6 飛行體驗(第122頁)
    • 9.7 測試結論(第123頁)
  • 第十章 SmartAP(Sky-Drones)(第124頁)
    • 10.1 官方網站(第124頁)
    • 10.2 系統簡介(第125頁)
    • 10.3 硬體規格(第125頁)
    • 10.4 硬體安裝(第125頁)
    • 10.5 軟體組態(第128頁)
    • 10.6 飛行體驗(第132頁)
    • 10.7 數據分析(第133頁)
    • 10.8 測試結論(第134頁)
  • 第十一章 Vector(Eagle Tree)(第135頁)
    • 11.1 官方網站(第135頁)
    • 11.2 系統簡介(第136頁)
    • 11.3 硬體規格(第136頁)
    • 11.4 硬體安裝(第137頁)
    • 11.5 軟體組態(第139頁)
    • 11.6 飛行體驗(第143頁)
    • 11.7 測試結論(第143頁)
  • 第十二章 PID調校(第144頁)
  • 第十三章 結論(第148頁)
  • 附錄(第151頁)
  • 光碟附錄(第151頁)
  • 參考連結(第152頁)
  • 圖目錄(第153頁)
  • 表目錄(第160頁)
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