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  • Arduino Dino自走車(入門篇)
  • 點閱:327
  • 作者: 曹永忠, 許智誠, 蔡英德著
  • 出版社:渥瑪數位
  • 出版年:2015[民104]
  • 集叢名:Maker系列
  • ISBN:978-986-5629-16-8 ; 986-5629-16-X
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:簡體字版 題名取自版權頁 封面英文題名: Arduino Dino car (basic skills & assembly)
租期14天 今日租書可閱讀至2019-10-29

本系列的書籍,因應自造者運動的世界潮流,希望讀者當一位自造者,將現有產品的產品透過逆向工程的手法,進而了解核心控制系統之軟硬體,再透過簡單易學的Arduino 單晶片與C 語言,重新開發出原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品的架構。如此一來,因為學子們進行『重新開發產品』過程之中,可以很有把握的了解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。
作者出版了許多的Arduino 系列的書籍,深深覺的,基礎乃是最根本的實力,所以回到最基礎的地方,希望透過最基本的程式設計教學,來提供眾多的Makers在入門Arduino 時,如何開始,如何攥寫自己的程式,主要的目的是希望學子可以學到程式設計的基礎觀念與基礎能力。作者們的巧思,希望讀者可以了解與學習到作者寫書的初衷。

作者簡介
 
曹永忠(Yung-Chung Tsao),中央大學資訊管理學系博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家,長期投入軟體工程、資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、單晶片開發與控制、新產品開發管理、網頁設計與開發、商品及人像攝影等領域,並持續發表作品及相關專業著作。
 
許智誠(Chih-Cheng Hsu),美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合。

 
蔡英德(Yin-Te Tsai),國立清華大學資訊科學系博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授兼靜宜大學主任秘書兼計算機及通訊中心主任,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。


  • 推荐序(第iii頁)
  • 自序(第iv頁)
  • 自序(第vi頁)
  • 目录(第viii頁)
  • 图目录(第xiii頁)
  • 表目录(第xxvii頁)
  • Maker 系列(第1頁)
  • Arduino 简介(第4頁)
    • 什么是Arduino(第6頁)
    • Arduino 特色(第6頁)
    • Arduino 硬件-Yun 云(第7頁)
    • Arduino 硬件-Duemilanove(第12頁)
    • Arduino 硬件-UNO(第13頁)
    • Arduino 硬件-Mega 2560(第15頁)
    • Arduino 硬件- Arduino Pro Mini 控制器(第17頁)
    • Arduino 硬件- Arduino ATtiny85 控制器(第19頁)
    • Arduino 硬件- Arduino LilyPad 控制器(第20頁)
    • Arduino 硬件- Arduino Esplora 控制器(第21頁)
    • 86Duino One 开发版(第24頁)
    • 86Duino ZERO 开发版(第56頁)
    • 86Duino EduCake 开发版(第92頁)
    • 章节小结(第120頁)
  • Appsduino DINO 928 硬件(第122頁)
    • Appsduino DINO 928 套件介绍(第122頁)
    • Appsduino UNO 控制板(第124頁)
    • Appsduino Shield V2.0 扩充板(第125頁)
    • Appsduino L298N 马达控制板(第129頁)
    • 蓝牙通讯模块(第132頁)
    • 马达转速编码器与编码盘(第133頁)
    • 超音波模块(HC-SR04)(第134頁)
    • 红外线寻迹模块(第136頁)
    • 章节小结(第138頁)
  • Arduino 开发环境(第140頁)
    • Arduino 开发 IDE 安装(第140頁)
    • Arduino 函式库安装(第153頁)
    • 如何烧录Bootloader(第167頁)
    • 章节小结(第181頁)
  • Arduino 程序语法(第183頁)
    • 官方网站函式网页(第183頁)
    • Arduino 程序主要架构(第184頁)
    • 区块式结构化程序语言(第185頁)
    • 批注(第188頁)
    • 变数(第189頁)
    • 型态转换(第194頁)
    • 逻辑控制(第199頁)
    • 算术运算(第205頁)
    • 输入输出脚位设定(第209頁)
    • 时间函式(第226頁)
    • 数学函式(第228頁)
    • 随机数函式(第233頁)
    • 通讯函式(第234頁)
    • 章节小结(第241頁)
  • 基础实验(第244頁)
    • Hello World(第244頁)
    • 读取使用者文字显示于 USB 通讯监控画面(第245頁)
    • 读取使用者文字显示十进制值于 USB 通讯监控画面(第248頁)
    • 读取使用者文字显示十六进制值于 USB 通讯监控画面(第251頁)
    • 读取使用者文字显示八进位值于 USB 通讯监控画面(第254頁)
    • 让 Led 灯亮起来(第257頁)
    • 调整 Led 灯亮度(第259頁)
    • 章节小结(第262頁)
  • 基本实验(第265頁)
    • 内建范例 Blink(第267頁)
    • 双闪灯练习(第273頁)
    • 绿红蓝灯闪烁实验(第275頁)
    • 按钮实验(Key Pressed)(第278頁)
    • 解决弹跳问题实验(第280頁)
    • 电压检测实验(第282頁)
    • 设计可以量测非从 Vin 输入电压的多用途电表实验(第283頁)
    • 光敏电阻实验(第287頁)
    • 使用可变电阻组件控制 LED 渐亮/渐暗实验(第289頁)
    • 使用PWM 模拟输出控制 LED 渐亮/渐暗实验(第291頁)
    • 蜂鸣器发声(Buzzer)实验(第294頁)
    • 外接喇叭发声实验(第296頁)
    • 使用 DS18B20 数字温度计取得环境温度实验(第301頁)
    • 温控实验(第303頁)
    • 章节小结(第305頁)
  • 组装 Appsduino DINO 928 自走车(第307頁)
    • Appsduino DINO 928 套件介绍(第307頁)
    • 拆开车体底板(第309頁)
    • 车体底板支柱安装(第311頁)
    • 车体底板六角铜柱安装(第312頁)
    • 底座万向轮组立(第312頁)
    • 车体底板马达组立(第313頁)
    • 旋转编码器安装(第316頁)
    • 轮子安装(第317頁)
    • 车体底板配线(第318頁)
    • 实验板安装(第319頁)
    • 电池盒安装(第319頁)
    • 马达驱动板安装(第320頁)
    • 马达与电源接线安装(第324頁)
    • 车体电源开关安装(第325頁)
    • 超音波传感器安装(第325頁)
    • 红外线寻迹传感器(第326頁)
    • 章节小节(第330頁)
  • 自走车组件实验(第332頁)
    • 控制马达简单旋转(第332頁)
    • 控制马达正、反转(第334頁)
    • 控制马达转速(第338頁)
    • 章节小结(第343頁)
  • 红外线寻迹避障实验(第345頁)
    • 红外线感测实验(第345頁)
    • 循黑线的自走车(第348頁)
    • 自动闪避悬崖的自走车(第352頁)
    • 自动闪避障碍物的车子(第355頁)
    • 章节小节(第358頁)
  • 轨迹校正(第360頁)
    • 计算旋转码盘转动的脉冲数(第361頁)
    • 由旋转编码器的脉冲输入计算车子前进距离(第363頁)
    • 章节小节(第368頁)
    • 本书总结(第368頁)
  • 作者介绍(第369頁)
  • 附录(第370頁)
    • 电阻色码表(第370頁)
    • DallasTemperature 函数用法(第371頁)
  • 参考文献(第372頁)
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