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  • Raspberry Pi 機器人自造專案:從零開始, 花小錢打造屬於您自己的機器人
  • 點閱:1432
  • 譯自:Raspberry Pi robotic projects
  • 作者: Richard Grimmett著 , 曾吉弘譯
  • 出版社:碁峰資訊發行
  • 出版年:2014[民103]
  • ISBN:978-986-347-458-6 ; 986-347-458-4
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:本電子書不含光碟資料 原紙本書ISBN:9789863472889

★★本電子書不含光碟資料★★
內容簡介

從零開始,花小錢打造屬於您自己的機器人

機器人的發展神速,現在,只要您有興趣,就能輕鬆取得製作機器人所需的硬體元件以及相關軟體,打造屬於自己的機器人。本書會從啟用Raspberry Pi這塊板子開始。它可以解譯您的指令並讓機器人執行各種動作。跟著本書的每個單元進行實作,假以時日,您就能擁有一台可說、可聽並可用多種令人讚嘆不已的方式來移動的機器人了。
跟著本書的步驟導引,您就能應用Raspberry Pi實作出各項有趣的功能,包括語音辨識、仿人語音模擬、圖像辨識、馬達控制、GPS定位以及無線控制。您還可以學到如何整合這些功能來製作專屬的機器人專案。

.開箱、供電並用Ubuntu Linux來設定您的Raspberry Pi
.在您的專題中應用Open CV來辨識顏色、樣式與動作
.加入並控制語音軟體讓您的機器人可以說話

.為您的機器人加上GPS定位功能
.使用無線USB鍵盤來遙控您的機器人
.透過各種外部硬體讓您的機器人動起來
.製作可移動、下水甚至飛行的機器人
.與您的機器人擺脫纜線的束縛


  • 01 Raspberry Pi 初次上手(第1-1頁)
    • 開始上路(第1-2頁)
    • 揭開序幕(第1-3頁)
    • 裝上鍵盤、滑鼠和顯示器(第1-5頁)
    • 安裝作業系統(第1-8頁)
    • 遠端存取 Raspberry Pi(第1-16頁)
    • 總結(第1-28頁)
  • 02 Raspberry Pi 程式設計(第2-1頁)
    • Raspberry Pi 的基本 Linux 指令(第2-2頁)
    • 在 Raspberry Pi 建立、編輯以及存檔(第2-7頁)
    • 在 Raspberry Pi 中建立並執行 Python 程式(第2-9頁)
    • Raspberry Pi 的基礎程式設計結構(第2-11頁)
    • 程式語言 C/C++ 介紹(第2-20頁)
    • 總結(第2-24頁)
  • 03 語音輸入與輸出(第3-1頁)
    • 連接硬體以產生並輸出音源(第3-4頁)
    • 使用 Espeak 讓專案能以機器人語音做出回應(第3-11頁)
    • 使用 PocketSphinx 接收語音命令(第3-13頁)
    • 解讀指令與開始行動(第3-21頁)
    • 總結(第3-24頁)
  • 04 Raspberry Pi 加入視覺(第4-1頁)
    • 連接 USB 攝影機至 Raspberry Pi 並且瀏覽畫面(第4-2頁)
    • 安裝一套全功能視覺程式庫:OpenCV(第4-5頁)
    • 使用視覺程式庫來偵測彩色物件(第4-10頁)
    • 總結(第4-16頁)
  • 05 製作移動式輪型機器人(第5-1頁)
    • 準備必要硬體設備(第5-2頁)
    • 使用馬達控制器控制平臺速度(第5-6頁)
    • 透過程式讓 Raspberry Pi 控制移動平臺(第5-13頁)
    • 發送語音指令讓移動平臺完全機動化(第5-18頁)
    • 總結(第5-20頁)
  • 06 提高機動性控制足式機器人的動作(第6-1頁)
    • 準備硬體材料(第6-2頁)
    • 利用伺服馬達將 Raspberry Pi 連接至足式移動平臺(第6-5頁)
    • 在 Linux 中寫程式來控制足式平臺(第6-14頁)
    • 發送語音指令讓移動平臺完全機動化(第6-17頁)
    • 總結(第6-20頁)
  • 07 使用感測器來避開障礙物(第7-1頁)
    • 取得硬體(第7-2頁)
    • 在 Raspberry Pi 上加裝紅外線感測器(第7-6頁)
    • 在 Raspberry Pi 上加裝 USB 聲納感測器(第7-14頁)
    • 使用伺服馬達帶動單個感測器(第7-20頁)
    • 總結(第7-24頁)
  • 08 真.行動式遙控你的機器人(第8-1頁)
    • 硬體組裝(第8-2頁)
    • 連接 Raspberry Pi 與無線 USB 鍵盤(第8-8頁)
    • 使用鍵盤控制機器人(第8-8頁)
    • 使用無線網路遙控 Raspberry Pi(第8-14頁)
    • 透過 ZigBee 網路遙控 Rsapberry Pi(第8-20頁)
    • 總結(第8-30頁)
  • 09 用 GPS 接收器定位機器人(第9-1頁)
    • 連接 Raspberry Pi 與 GPS 裝置(第9-2頁)
    • 編寫程式來存取 GPS(第9-13頁)
    • 總結(第9-28頁)
  • 10 系統動態(第10-1頁)
    • 準備開始(第10-2頁)
    • 製作總體控制架構(第10-3頁)
    • 使用機器人作業系統的架構來達成複雜功能(第10-14頁)
    • 總結(第10-18頁)
  • 11 上山、下海、飛起來(第11-1頁)
    • 使用 Rasrpberry Pi 航行(第11-2頁)
    • 開始製作(第11-2頁)
    • 使用 Raspberry Pi 飛行(第11-9頁)
    • 使用 Raspberry Pi 製作潛水機器人(第11-18頁)
    • 總結(第11-20頁)
  • 附錄 A 元件列表(第A-1頁)
紙本書 NT$ 450
單本電子書
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