作者簡介

葉難

網路知名的部落格作家，對Raspberry Pi與Arduino特別感興趣，常整理相關文章於部落格中發表（yehnan.blogspot.tw/）。是台灣本土出版Raspberry Pi書籍的第一人。

• 01 導論(第1頁)
  • 1.1 很久很久以前(第2頁)
  • 1.2 Arduino 源起(第4頁)
  • 1.3 Arduino 官方開發板(第6頁)
  • 1.4 相容產品(第11頁)
  • 1.5 擴充板與模組(第13頁)
  • 1.6 該買些什麼與去哪買(第14頁)
  • 1.7 軟體開發環境(第15頁)
  • 1.8 安裝驅動程式(第19頁)
  • 1.9 試著編譯並上傳草稿碼(第30頁)
  • 1.10 參考資料和結語(第32頁)
• 02 電子零件與工具(第35頁)
  • 2.1 電源(第36頁)
  • 2.2 電阻(第37頁)
  • 2.3 電容(第40頁)
  • 2.4 麵包板、電線、其他(第41頁)
  • 2.5 工具(第43頁)
  • 2.6 購買處(第45頁)
  • 2.7 參考資料和結語(第46頁)
• 03 LED、開關與 Arduino 草稿碼(第47頁)
  • 3.1 最基本的草稿碼(第48頁)
  • 3.2 閃爍 LED(第50頁)
  • 3.3 以開關控制 LED 明滅(第53頁)
  • 3.4 解決開關的彈跳問題(第60頁)
  • 3.5 程式設計技巧：有限狀態機(第66頁)
  • 3.6 小遊戲：請你跟我這樣做(第68頁)
  • 3.7 呼吸燈(第74頁)
  • 3.8 跑馬燈(第78頁)
  • 3.9 常見問題與解法(第84頁)
  • 3.10 參考資料和結語(第87頁)
• 04 各種數位與類比輸入(第89頁)
  • 4.1 分壓器(第90頁)
  • 4.2 CdS 光敏電阻器(第94頁)
  • 4.3 壓力感測器(第97頁)
  • 4.4 彎曲感測器(第103頁)
  • 4.5 磁力感測器（霍爾效應）(第105頁)
  • 4.6 傾斜感測器(第107頁)
  • 4.7 矩陣鍵盤(第109頁)
  • 4.8 參考資料和結語(第115頁)
• 05 七段顯示器、LED 矩陣與文字型 LCD(第117頁)
  • 5.1 RGB LED(第118頁)
  • 5.2 七段顯示器(第123頁)
  • 5.3 時鐘(第131頁)
  • 5.4 即時時鐘(第138頁)
  • 5.5 8×8 LED 矩陣與 MAX7219(第144頁)
  • 5.6 文字型 LCD（液晶顯示器）(第153頁)
  • 5.7 小遊戲：石頭砸雞蛋(第158頁)
  • 5.8 參考資料和結語(第161頁)
06 聲音(第163頁)
• 6.1 蜂鳴器(第164頁)
• 6.2 簡易鋼琴鍵盤(第168頁)
• 6.3 特雷門琴（Theremin）(第170頁)
• 6.4 如何發出多個頻率(第172頁)
• 6.5 電容式麥克風(第176頁)
• 6.6 Wave 擴充板(第183頁)
• 6.7 參考資料和結語(第186頁)
07 環境感測器：溫度、濕度、氣壓、海拔高度(第187頁)
• 7.1 數位溫度感測器 DS18B20(第188頁)
• 7.2 溫濕度感測器 DHT11(第197頁)
• 7.3 溫度、氣壓、海拔高度感測器 BMP085(第207頁)
• 7.4 參考資料和結語(第217頁)
08 紅外線(第219頁)
• 8.1 紅外線傳輸(第220頁)
• 8.2 紅外線接收器(第223頁)
• 8.3 紅外線發射器(第227頁)
• 8.4 用遙控器彈琴(第229頁)
• 8.5 兩塊 Arduino 板子透過紅外線互傳(第232頁)
• 8.6 PIR 紅外線動作感測器(第235頁)
• 8.7 警報系統與密碼保全(第242頁)
• 8.8 參考資料和結語(第250頁)
09 電源與驅動電路(第253頁)
• 9.1 供應電源給 Arduino(第254頁)
• 9.2 電晶體(第257頁)
• 9.3 功率電晶體驅動 3V 直流小馬達(第263頁)
• 9.4 達靈頓陣列(第266頁)
• 9.5 穩壓器(第270頁)
• 9.6 準位調節器(第278頁)
• 9.7 參考資料和結語(第281頁)
10 馬達(第283頁)
• 10.1 基本介紹(第284頁)
• 10.2 直流馬達(第287頁)
• 10.3 步進馬達(第292頁)
• 10.4 伺服馬達(第297頁)
• 10.5 馬達控制板與擴充板(第309頁)
• 10.6 雙輪電動車(第320頁)
• 10.7 超音波避障自走車(第327頁)
• 10.8 參考資料和結語(第333頁)
11 藍牙、WiFi 與以太網路(第335頁)
• 11.1 藍牙(第336頁)
• 11.2 以太網路(第342頁)
• 11.3 WiFi(第347頁)
• 11.4 參考資料和結語(第356頁)
12 在麵包板上自行建構 Arduino(第357頁)
• 12.1 在麵包板上建構 Arduino(第358頁)
• 12.2 USB 轉序列傳輸介面(第362頁)
• 12.3 ISP 燒錄器(第366頁)
• 12.4 讓 Uno 開發板成為 ISP 燒錄器(第368頁)
• 12.5 自製並列埠燒錄線(第369頁)
• 12.6 參考資料和結語(第372頁)
13 延伸學習(第375頁)
• 13.1 學習資源(第376頁)
• 13.2 AVR 低階開發(第378頁)
• 13.3 Arduino 相關開發板(第380頁)
• 13.4 小型化與穿戴式(第382頁)
• 13.5 數位家庭自動化、物聯網、萬物聯網(第384頁)
• 13.6 機器人(第386頁)
• 13.7 結合其他領域(第387頁)
• 13.8 參考資料和結語(第390頁)
A 相關詞彙(第391頁)
B Uno 與 Leonardo 的差異處(第403頁)
C Arduino 的 C 語言與核心函式(第407頁)
• C.1 草稿碼架構與 C 語言(第408頁)
• C.2 資料（型別、變數與常數）(第415頁)
• C.3 核心函式庫與內建物件(第419頁)
D Arduino IDE 的設定與目錄結構(第427頁)
• D.1 選單「檔案- 偏好設定」(第428頁)
• D.2 preferences.txt(第428頁)
• D.3 Arduino 軟體目錄結構(第429頁)
• D.4 Arduino IDE 的注意事項(第430頁)
E 使用零件與材料表(第435頁)