本書有DRM加密保護,需使用HyRead閱讀軟體開啟
  • Arduino 步進馬達控制
  • 點閱:3290
  • 作者: 曹永忠, 許智誠, 蔡英德著
  • 出版社:渥瑪數位
  • 出版年:2014[民103]
  • 集叢名:知識速成系列
  • ISBN:978-986-90356-0-6 ; 986-90356-0-4
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:封面英文題名: The stepper motors controller practices by Arduino technology
租期14天 今日租書可閱讀至2019-11-06

自序 許智誠

記得自己在大學資訊工程系修習電子電路實驗的時候,自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有,然後又沒有天分,所以那是苦不堪言的一堂課,還好當年有我同組的好同學,努力的照顧我,命令我做這做那,我不會的他就自己做,如此讓我解決了資訊工程學系課程中,我最擅長的課。
當時資訊工程學系對於設計電子電路課程,大多數都是專攻軟體的學生去修習時,系上的用意應該是要大家軟硬兼修,尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的產業環境,但是對於一個軟體設計,但是缺乏硬體專業訓練,或是對於眾多機械機構與機電整合原理不太有概念的人,在理解現代的許多機電整合設計時,學習上都會有很多的困擾與障礙,因為專精於軟體設計的人,不一定能很容易就懂機電控制設計與機電整合。懂得機電控制的人,也不一定知道軟體該如何運作,不同的機電控制或是軟體開發常常都會有不同的解決方法。
除非您很有各方面的天賦,或是在學校巧遇名師教導,否則通常不太容易能在機電控制與機電整合這方面自我學習,進而成為專業人員。
而自從有了Arduino 這個平台後,上述的困擾就大部分迎刃而解了,因為Arduino 這個平台讓你可以以不變應萬變,用一致性的平台,來做很多機電控制、機電整合學習,進而將軟體開發整合到機構設計之中,在這個機械、電子、電機、資訊、工程等整合領域,不失為一個很大的福音,尤其在創意掛帥的年代,能夠自己創新想法,從original idea 到機電控制與整合給予完整的設計,自己就能夠更容易完全了解與掌握核心技術與產業技術,整個開發過程必定可以提供思維上與實務上更多的收穫。
Arduino 平台引進台灣自今,雖然越來越多的書籍出版,但是透過逆向工程手法來解析原有產品思維,進而完成產品開發的書籍仍然鮮見,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用Arduino 設計出好用的機電控制與軟體整合相關技術範例,如此的書籍更是付之闕如。永忠、英德兄與敝人計畫撰寫知識速成系列,就是基於這樣對市場需要的觀察,開發出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的學習經驗,由利用Arduino來練習步進馬達的控制,進而學習到更多的控制方法,是本書最大的希望。

另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電控制、機電整合跟軟體工程的整合其實都可以跟隨本書的寫作與理解流程,能讓讀者由淺入深,達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。


曹永忠 (Yung-Chung Tsao),國立中央大學資訊管理學系博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家,長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、新產品開發管理、商品及人像攝影等領域,並持續發表作品及相關專業著作。
Email:prgbruce@gmail.com
 
許智誠 (Chih-Cheng Hsu),美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合。
Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw

 
蔡英德 (Yin-Te Tsai),國立清華大學資訊科學系博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授兼靜宜大學主任秘書,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。
Email:yttsai@pu.edu.tw


  • 自序(第2頁)
  • 自序(第4頁)
  • 目 錄(第6頁)
  • 圖目錄(第11頁)
  • 表目錄(第15頁)
  • 知識速成系列(第17頁)
  • Arduino 的開始(第20頁)
    • Arduino 起源(第20頁)
    • Arduino 特色(第22頁)
    • Arduino 硬體-Duemilanove(第22頁)
    • Arduino 硬體-UNO(第24頁)
    • Arduino 硬體-Mega 2560(第25頁)
    • 程式設計(第27頁)
    • 區塊式結構 (Block Structure) 的程式語言(第28頁)
    • 註解(第31頁)
    • 變數(第32頁)
    • 型態轉換(第38頁)
    • 邏輯控制(第42頁)
    • 算術運算(第48頁)
    • 輸入輸出腳位設定(第53頁)
    • 時間函式(第61頁)
    • 數學函式(第64頁)
    • 亂數函式(第68頁)
    • 通訊函式(第70頁)
    • 章節小結(第77頁)
  • 馬達(第79頁)
    • 馬達介紹(第79頁)
    • 控制馬達介紹(第86頁)
    • L298N DC 馬達驅動板(第91頁)
    • 章節小結(第94頁)
  • 步進馬達(第96頁)
    • 步進馬達(第96頁)
    • 步進馬達介紹(第98頁)
    • 步進馬達相數介紹(第104頁)
    • 步進馬達動作介紹(第105頁)
    • 簡單控制步進馬達介紹(第109頁)
    • ULN2003 步進馬達驅動板(第110頁)
    • 使用時序圖方式驅動步進馬達(第114頁)
    • 使用Stepper 函式庫驅動步進馬達(第123頁)
    • Stepper 函式(第127頁)
    • 章節小結(第128頁)
  • 極限偵測(第130頁)
    • 極限開關(第130頁)
    • 加入極限開關偵測之馬達行進控制(第134頁)
    • 章節小結(第140頁)
  • 光遮斷器(第142頁)
    • 光遮斷器(Photointerrupter)(第142頁)
    • 光遮斷器(Photointerrupter)使用方法(第144頁)
    • 章節小結(第148頁)
  • Playstation 搖桿連接(第150頁)
    • Play Station® 歷史沿革(第150頁)
    • Play Station 控制器介紹(第158頁)
    • 如何連結PS 搖桿(PSX 函數)(第162頁)
    • PSX 函數說明(第168頁)
    • 如何連結PS 搖桿(PS2X 函數)(第170頁)
    • 章節小結(第175頁)
  • 8051 步進馬達模組(第177頁)
    • 步進馬達模組介紹(第177頁)
    • 章節小結(第181頁)
  • 使用步進馬達驅動器驅動馬達(第183頁)
    • 步進馬達驅動器(第183頁)
    • 使用訊號產生器驅動步進馬達(第186頁)
    • 使用Arduino 輸出脈波控制步進馬達(第188頁)
    • 使用AccelStepper 函式庫驅動步進馬達(第193頁)
    • AccelStepper 函式(第195頁)
    • 章節小結(第221頁)
  • 整合列表機(第223頁)
    • 列表機動起來(第223頁)
    • 加入極限開關偵測之列表機控制(第227頁)
    • 零點定位之列表機控制(第234頁)
    • 列表機進紙控制(第243頁)
    • 章節小結(第253頁)
  • 讓列表機動起來(第255頁)
    • 量測行進速度(第255頁)
    • 使用者使用 PS2 搖桿輸入控制命令(第271頁)
    • 讓我們來操控列表機(第278頁)
    • 章節小結(第285頁)
    • 本書總結(第286頁)
  • 作者介紹(第288頁)
  • 附錄(第289頁)
    • Stepper 函式庫(第289頁)
    • Motor Shield 函式庫(第298頁)
    • AccelStepper 函式庫(第322頁)
    • AccelStepper Class Member List(第358頁)
    • PSX 函式庫(第374頁)
    • PS2X 函式庫(第380頁)
    • SONY PLAYSTATION CONTROLLERINFORMATION(第404頁)
    • ULN2003 IC 資料(第412頁)
    • 8051 步進馬達可程式驅動控制器(第425頁)
    • 8051 步進馬達控制器線路圖(第433頁)
    • Tb6560 stepping motor driver V20 資料(第434頁)
    • 東芝TB6560AHQ 晶片資料(第435頁)
    • L297A 晶片資料(第469頁)
    • L298 H Bridge 晶片資料(第480頁)
    • L298N 電路圖(第493頁)
    • L298N 原廠資料手冊(第494頁)
    • 光遮斷器參考資料手冊(CNA1003H)(第507頁)
    • 參考文獻(第510頁)
紙本書 NT$ 600
單本電子書
NT$ 89

點數租閱 20點
租期14天
今日租書可閱讀至2019-11-06
還沒安裝 HyRead 3 嗎?馬上免費安裝~
QR Code