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  • Arduino 雙軸直流馬達控制
  • 點閱:499
  • 作者: 曹永忠, 許智誠, 蔡英德著
  • 出版社:渥瑪數位
  • 出版年:2013[民102]
  • 集叢名:知識速成系列
  • ISBN:978-986-89360-6-5 ; 986-89360-6-3
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:封面英文題名: Two axis motors control based on the printer by Arduino technology
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本書內容簡介

Arduino 這個好用平台引進台灣自今,並沒有一些好的解說書籍,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用Arduino 設計出好用的機電整合產品,如此的書籍更是付之闕如。曹博士、蔡博士與敝人計畫製作Arduino 設計實例解說系列,就是本於這樣對市場需要的觀察,寫出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的修習經驗,由利用Arduino做出不同的產品過程,得到許多許多知識與經驗上的啟發。另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電設計、機電跟軟體的整合其實都可以follow 本書的寫作與理解流程,能讓讀者由淺入深,達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。

曹永忠(Yung-Chung Tsao),中央大學資訊管理學系博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家,長期投入軟體工程、資訊系統設計與開發、企業 應用系統開發、單晶片開發與控制、新產品開發管理、網頁設計與開發、商品及人像攝影等領域,並持續發表作品及相關專業著作。

許智誠(Chih-Cheng Hsu),美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合。

蔡英德(Yin-Te Tsai),國立清華大學資訊科學系博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授兼靜宜大學主任秘書兼計算機及通訊中心主任,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。

  • 自序(第2頁)
  • 自序(第4頁)
  • 目錄(第6頁)
  • 圖目錄(第9頁)
  • 表目錄(第11頁)
  • 知識速成系列(第12頁)
  • Arduino 的開始(第15頁)
    • Arduino 起源(第15頁)
    • Arduino 特色(第17頁)
    • Arduino 硬體種類簡介(第17頁)
    • 程式設計(第20頁)
    • 註解(第24頁)
    • 變數(第25頁)
    • 型態轉換(第29頁)
    • 邏輯控制(第31頁)
    • 算術運算(第37頁)
    • 輸入輸出腳位設定(第41頁)
    • 時間函式(第45頁)
    • 數學函式(第47頁)
    • 亂數函式(第51頁)
    • 通訊函式(第53頁)
    • 章節小結(第57頁)
  • 列表機(第59頁)
    • 列表機種類介紹(第59頁)
    • 列表機介紹(第63頁)
    • 實驗採用的噴墨列表機(第70頁)
    • 章節小結(第72頁)
  • 馬達(第74頁)
    • 馬達介紹(第74頁)
    • 控制馬達介紹(第80頁)
    • L298N DC 電機驅動板(第84頁)
    • 章節小結(第87頁)
  • 極限偵測(第89頁)
    • 極限開關(第89頁)
    • 加入極限開關偵測之馬達行進控制(第93頁)
    • 章節小結(第99頁)
  • 光遮斷器(第101頁)
    • 光遮斷器(第101頁)
    • 光遮斷器使用方法(第103頁)
    • 章節小結(第107頁)
  • 讓列表機動起來(第109頁)
    • 加入極限開關偵測之列表機控制(第109頁)
    • 加入光遮斷器偵測之列表機控制(第116頁)
    • 循序式控制之列表機列印(第122頁)
    • 章節小結(第131頁)
    • 本書總結(第132頁)
  • 作者介紹(第134頁)
  • 附錄(第135頁)
    • L298N 電路圖(第135頁)
    • L298N 原廠資料手冊(第136頁)
    • 光遮斷器參考資料手冊(CNA1003H)(第149頁)
  • 參考文獻(第152頁)
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