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  • Arduino 遙控車設計與製作
  • 點閱:2753
  • 作者: 曹永忠, 許智誠, 蔡英德著
  • 出版社:渥瑪數位
  • 出版年:2013[民102]
  • ISBN:978-986-89360-5-8 ; 986-89360-5-5
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:封面英文題名: The design and development of a remote control car by Arduino technology
租期14天 今日租書可閱讀至2020-02-02

本書內容簡介

隨著資通技術(ICT)的進步與普及,資料變得不僅取得方便也傳播快速。然而,在網路搜尋到的資料越來越巨量,您或許正煩惱如何將資料篩選出正確的資訊,進而萃取出您要的知識?如何獲得同時具廣度與深度的知識?如何一次就獲得最正確的知識?

為了解決這些困惱大家的問題,曹博士、許博士與敝人計畫製作一系列「知識速成」書籍來傳遞具廣度與深度的專業知識,由具專業背景的作者來撰寫,希望讀者能利用這些書籍迅速掌握正確知識。首先規劃介紹ICT 的「知識速成」書籍,內容將包含技術應用面及運作原理面。

本書主要介紹以Arduino 製作遙控車的實作與原理。Arduino 是近來相當受到重視的單晶片控制裝置,除了可用來控制電子設備外,許多玩家也利用Arduino成功玩出一些具創意的互動設計與數位藝術。由於Arduino 的使用簡單,許多專業系所及學校社團都推出課程與工作坊來學習與推廣。

以往介紹ICT 技術的書籍大都只介紹實作的結果,列出程式碼,但並沒有多解釋運作的原理與理由,看完後仍無法輕易地轉移經驗至其他實作上。本書是能完全自修的書,讀完後不僅能依據書本的實作說明準備材料來製作,盡情享受DIY(Do It Yourself)的樂趣,還能了解其原理並推展至其他應用。有興趣的讀者可再利用書後的參考文獻繼續研讀相關資料。

本書的發行有新的創舉,就是以電子書型式發行,在國家圖書館、國立公共資訊圖書館與許多電子書網路商城都可以下載與閱讀。希望讀者能珍惜機會閱讀及學習,繼續將知識與資訊傳播出去,讓有興趣的眾人都受益。希望這個拋磚引玉的舉動能讓更多人響應與跟進,一起共襄盛舉。

本書可能還有不盡完美之處,非常歡迎您的指教與建議。近期還將推出其他Arduino 相關應用與實作的書籍,敬請期待。

 

曹永忠(Yung-Chung Tsao),中央大學資訊管理學系博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家,長期投入軟體工程、資訊系統設計與開發、企業 應用系統開發、單晶片開發與控制、新產品開發管理、網頁設計與開發、商品及人像攝影等領域,並持續發表作品及相關專業著作。

許智誠(Chih-Cheng Hsu),美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合。

蔡英德(Yin-Te Tsai),國立清華大學資訊科學系博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授兼靜宜大學主任秘書兼計算機及通訊中心主任,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。

  • 自序(第2頁)
  • 自序(第4頁)
  • 目 錄(第6頁)
  • 圖目錄(第9頁)
  • 表目錄(第11頁)
  • 知識速成系列(第12頁)
  • Arduino 的開始(第15頁)
    • Arduino 起源(第15頁)
    • Arduino 特色(第17頁)
    • Arduino 硬體種類簡介(第17頁)
    • 程式設計(第20頁)
    • 註解(第24頁)
    • 變數(第25頁)
    • 型態轉換(第29頁)
    • 邏輯控制(第31頁)
    • 算術運算(第37頁)
    • 輸入輸出腳位設定(第41頁)
    • 時間函式(第45頁)
    • 數學函式(第47頁)
    • 亂數函式(第51頁)
    • 通訊函式(第53頁)
    • 章節小結(第57頁)
  • 遙控車(第59頁)
    • 一般型遙控車(第59頁)
    • 實驗採用的遙控車(第61頁)
    • 章節小結(第63頁)
  • 馬達(第65頁)
    • 馬達介紹(第65頁)
    • 控制馬達介紹(第70頁)
    • L298N DC 電機驅動板(第74頁)
    • 章節小結(第77頁)
  • LCD 螢幕(第79頁)
    • 章節小結(第86頁)
  • LCD KeyPad Shield(第88頁)
    • 章節小結(第92頁)
  • 紅外線發射接收感測器(第94頁)
    • 紅外線遙控(第94頁)
    • 紅外線接收模組(第95頁)
    • 紅外線發射模組(第97頁)
    • 通訊測試(第98頁)
    • 章節小結(第101頁)
  • 藍芽控制(第104頁)
    • 藍芽名字由來(第104頁)
    • 甚麼是藍芽(第105頁)
    • 藍芽起源(第105頁)
    • 藍芽的運作原理-跳頻展頻技術(第106頁)
    • 藍芽的特性(第108頁)
    • 藍芽的應用(第110頁)
    • 藍芽模組測試(第111頁)
    • 藍芽的進階應用(第118頁)
    • 章節小結(第126頁)
  • 遙控功能(第128頁)
    • 紅外線遙控設計(第128頁)
    • 使用紅外線裝置控制遙控車(第134頁)
    • 章節小結(第141頁)
  • 產品開發(第143頁)
    • 使用藍芽裝置控制遙控車(第143頁)
    • 整合多重搖控裝置控制遙控車(第155頁)
    • 章節小結(第168頁)
  • 作者介紹(第170頁)
  • 附錄(第171頁)
    • LCD 1602 函式庫(第171頁)
    • LCD&Keypad Shield 函式庫(第185頁)
    • IR 接收模組函式庫(第191頁)
    • LCM 1602 原廠資料(第226頁)
    • LCDKeypad Shield 線路圖資料(第242頁)
    • L298N 電路圖(第243頁)
    • L298N 原廠資料手冊(第244頁)
    • 藍芽模組(HC-05)原廠資料手冊(第257頁)
  • 參考文獻(第271頁)
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