從發現的最古老的恐龍化石上估計，
恐龍大約是在三疊紀的中晚期出現的。
因此，恐龍的老祖宗理應是三疊紀早期的某種爬行動物。
三疊紀早期的地球上活躍著許多爬行動物，其中似哺乳類爬行動物最繁盛，是一個大種族；而其他種類的爬行動物都是一些比較落後的、不起眼的小種族。恐龍的祖先就是這些小種族中的一分子。
◤恐龍的祖先
地層裡的化石是我們查詢恐龍祖宗的檔案。從化石上我們得知，恐龍的老前輩是槽齒類爬行動物。這類動物中的假鱷龍與恐龍的關係最密切。假鱷龍是一種食肉的爬行動物，體長約1.5米，樣子有點像鱷魚，也有點像恐龍。它的後肢長，前肢短，能用後肢行走。牙齒長在齒槽裡。在解剖學上與早期的恐龍很相似。
◤恐龍的對手
鱷類和恐龍出自同一個祖先——槽齒類，它的資格和恐龍一樣老。雖然沒有稱霸於中生代，但顯然它們比恐龍有耐力，它們存活到了今天。在當今的世上，在熱帶和亞熱帶地區，它們也可以說是一方霸主。在中生代，鱷類也初露鋒芒。
在美國的德克薩斯州白堊紀晚期的地層中發現了「怖鱷」。「怖鱷」身長將近20米，僅頭長就有2米，而且寬大，七八輛小轎車排起來的長度和它差不多。
◤恐龍的逐漸滅絕
許多古生物學家認為，複雜的生態因素是導致恐龍滅絕的主要原因。
中生代，環境優越，恐龍稱霸。在似乎沒有什麼對手的情況下，它們的個頭越長越大，一些器官也隨之退化，對環境適應能力越來越弱。
然而，在大約8000萬年前，地球氣候與環境發生了變化。白堊紀晚期，氣候開始變冷，適於恐龍的熱帶和亞熱帶環境，逐漸被適合哺乳動物的溫帶環境所代替。氣溫變化，植物的種群也發生變化，由此，引起恐龍食物鏈改變或中斷。同時，哺乳類日益發展，對小型的恐龍和幼年恐龍造成威脅。從而，這一系列的原因導致了恐龍慢慢滅絕。
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