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  • 魯棒控制理論及應用
  • 點閱:637
  • 作者: 黃曼磊, 杜燕編著
  • 出版社:崧博
  • 出版年:2011[民100]
  • ISBN:978-986-87856-3-2 ; 986-87856-3-4
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
租期14天 今日租書可閱讀至2020-12-16

本書系統地介紹了H∞魯棒控制的概念、理論、設計方法以及H∞控制理論在船舶電站中的應用。內容包括:魯棒控制理論概述,H∞控制理論的數學基礎,H∞控制的優化設計方法,與魯棒控制有關的MATLAB工具箱介紹,H∞控制理論在船舶電站頻率控制中的應用,H∞控制理論在船舶電站電壓控制中的應用,H∞控制理論在船舶電站綜合控制中的應用。

本書可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業高年級大學生以及控制科學與工程專業、電氣工程專業研究生的選修教材,亦可供高等學校自動化及其相關專業的教師、工程技術人員參考。

  • 第1章 魯棒控制理論概述(第1頁)
    • 1.1 系統不確定性和魯棒性(第1頁)
    • 1.2 H∞控制理論的發展概況(第3頁)
  • 第2章 H∞控制理論的數學基礎(第7頁)
    • 2.1 空間和範數(第7頁)
    • 2.2 H∞範數與Riccati 方程(第11頁)
    • 2.3 H∞範數與Riccati 不等式(第15頁)
    • 2.4 有理函數陣的分解與穩定性(第19頁)
    • 2.5 有理函數陣的內外分解(第25頁)
    • 2.6 李雅譜諾夫方程(第27頁)
    • 2.7 綫性分式變換(第29頁)
    • 2.8 本章小結(第31頁)
  • 第3章 H∞控制的優化設計方法(第32頁)
    • 3.1 H∞優化設計的一般步驟(第32頁)
    • 3.2 H∞控制的標準問題(第32頁)
    • 3.3 H∞控制所包含的各類控制問題(第33頁)
    • 3.4 加權函數的選擇和特點(第39頁)
    • 3.5 H∞控制系統的穩定性(第41頁)
    • 3.6 標準H∞控制問題的“2 - Riccati 方程"的解(第42頁)
    • 3.7 狀態反饋設計問題(第45頁)
    • 3.8 輸出反饋設計問題(第52頁)
    • 3.9 本章小結(第60頁)
  • 第4章 MATLAB 工具箱介紹(第62頁)
    • 4.1 控制系統工具箱(第62頁)
    • 4.2 魯棒控制工具箱(第86頁)
    • 4.3 本章小結(第103頁)
  • 第5章 H∞控制理論在船舶電站頻率控制中的應用(第104頁)
    • 5.1 柴油發電機組機電暫態過程的數學模型(第104頁)
    • 5.2 柴油機調速系統的數學模型(第108頁)
    • 5.3 柴油機調速系統H∞標準設計問題模型的建立(第111頁)
    • 5.4 H∞轉速控制器的設計(第113頁)
    • 5.5 計算機仿真結果分析(第117頁)
    • 5.6 H∞優化設計方法的特點(第122頁)
    • 5.7 本章小結(第123頁)
  • 第6章 H∞控制理論在船舶電站電壓控制中的應用(第125頁)
    • 6.1 同步發電機電磁暫態過程的數學模型(第125頁)
    • 6.2 船舶電站負荷的數學模型(第129頁)
    • 6.3 同步發電機調壓系統的數學模型(第131頁)
    • 6.4 同步發電機調壓系統H∞標準設計問題模型的建立(第140頁)
    • 6.5 H∞電壓控制器的設計(第141頁)
    • 6.6 計算機仿真結果分析(第145頁)
    • 6.7 關于同步發電機數學模型的討論(第154頁)
    • 6.8 本章小結(第155頁)
  • 第7章 H∞控制理論在船舶電站綜合控制中的應用(第156頁)
    • 7.1 針對H∞綜合控制器的柴油發電機組數學模型(第156頁)
    • 7.2 柴油發電機組綜合控制系統的數學模型(第159頁)
    • 7.3 柴油發電機組H∞綜合控制器的設計(第161頁)
    • 7.4 計算機仿真結果分析(第168頁)
    • 7.5 本章小結(第175頁)
  • 參考文獻(第177頁)
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