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  • 機械工業雜誌 [第461期]:110年傑出工程師獎
  • 點閱:29
  • 並列題名:Journal of the mechatronic industry
  • 作者: 張禎元總編輯
  • 出版社:工業技術研究院機械與機電系統研究所
  • 出版年:2021.08
  • 格式:PDF,JPG
租期7天 今日租書可閱讀至2022-01-31

本期內容簡介

智慧機器人技術專輯

本期針對目前工研院所發展的機器人核心技術與產品,收錄10 篇相關文章來進行機器人產業與技術介紹。而當產線機器人越來越多,不可避免的會有更多「機器人與機器人」和「機器人與人」協作的場景出現,因此在[ 機器手臂協作控制技術議題探討] 中您能夠看到如何透過機器人控制達成協作與防碰撞功能;而使用者(尤其是機器人新手) 最關心與最擔心的機器人路徑調校,則可以透過[機械手臂加工路徑修正技術] 與[機械手臂動態精度提升技術] 達成路徑最佳化並且持續優化的目標。在[工業機器人於焊接加工之輔助技術] 文中,各位能夠看到為了讓機器人能夠更容易被使用在焊接加工應用所開發包含焊接間隙偵測與順應操作模組的輔助技術;[RobotSmith:打造研磨拋光機器數位職人] 則透過虛實整合技術的導入,不只讓傳統製造業更容易上手,也讓產線的工藝技術得以傳承。此外,肩負串連各加工站的自主移動機器人技術,也是工廠自動化不可或缺的一環,[自主移動機器人聯盟與標準介紹]展現了國內AMR 產業的凝聚力,期望透過打群架的方式,提升國內產業的技術能量與戰鬥力;在[鋰離子電池發展與自主移動機器人變革趨勢] 中能夠看到AMR 在能源技術加持下,未來有更大的發揮空間,更能從AGV派車系統之交通管理概論]與[以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬]了解當工廠內欲導入多台移動機器人時,能夠搭配軟體進行多車管理,也能夠藉由演算法提高搬運效率進而提高產能。最後,希望透過本專輯豐富的內容,能讓讀者更進一步深入的瞭解機器人技術與市場應用趨勢。

《機械工業雜誌》簡介
 
《機械工業雜誌》報導製造技術設備與市場為宗旨,內容包括:電腦整合製造、自動化系統、自動化工作機械、自動化關鍵性元組件、動力機械、微奈米製造技術、工具機技術、新興能源機械技術、太陽光電製程設備技術、智慧系統工程技術、智慧機器人技術、智慧車輛技術、平面顯示器製程設備技術、模具技術、雷射應用技術、機械產業相關應用技術等專業技術知識。

  • 編者的話(第1頁)
    • 機器人讓製造更有彈性(第1頁)
  • 技術專輯主編前言(第2頁)
    • 智慧機器人技術專輯主編前言(第2頁)
  • 領袖觀點(第4頁)
    • 迎接AI機器人時代的挑戰(第4頁)
  • 產業脈動(第7頁)
    • 從IFR Robot Suppliers Committee 觀察2021年工業機器人的最新發展(第7頁)
  • 市場前線(第14頁)
    • 智慧製造與機器人系統應用於航太、半導體與光電市場(第14頁)
  • 智慧機器人技術專輯(第16頁)
    • 機器手臂協作控制技術議題探討(第16頁)
    • 機械手臂動態精度提升技術(第26頁)
    • 機械手臂加工路徑修正技術(第33頁)
    • 應用視圖之經驗轉移於機器手臂夾取隨機堆疊物件(第39頁)
    • 工業機器人於焊接加工之輔助技術(第52頁)
    • RobotSmith: 打造研磨拋光機器數位職人(第62頁)
    • 自主移動機器人聯盟與標準介紹(第71頁)
    • AGV派車系統之交通管理概論(第76頁)
    • 以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬(第83頁)
    • 鋰離子電池發展與自主移動機器人變革趨勢(第91頁)
紙本書 NT$ 220
單本電子書
NT$ 199

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