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  • 機械工業雜誌 [第424期]:YASKAWA小型精密裝置的必需品
  • 點閱:45
  • 作者: 張禎元總編輯
  • 出版社:工業技術研究院機械與機電系統研究所
  • 出版年:2018.07
  • ISSN:0255-0075
  • 格式:PDF
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本期內容簡介

總編輯的話

數位機器人雙胞胎

幾週前到南科「AI」自造夢想嘉年華參加「AI 人工智慧產業發展國際論壇」,美國奇異(GE)公司劉其昌副總裁的分享讓我印象深刻。他的演講主要是在於介紹奇異公司如何將人工智慧的技術,應用於該公司的相關事業中。

也許大家都不是很清楚,現在在天上飛的民航機的引擎絕大多數是奇異公司所設計、生產製造、銷售、甚至修護的。在劉副總裁的分享中,他提到奇異公司如何應用 Digital Twin - 也就是 Gartner 於 2017 年所揭露的十大趨勢亮點中的「數位雙胞胎」- 於上列所述引擎從無到有以至於退役的各個階段。倘若以傳統的方法,要將上述各個環節做到零缺失,則需要大量的資本投資,以及精實的管理,以應變各案以及突發狀況。而導入 Digital Twin,基本上就是建構一個虛擬但具智慧的是數位代理人,透過感測器將實體的雙胞胎的的真實處境,透過互聯網鏈結到虛擬世界中相對應的數位雙胞胎。結合人工智慧,在虛擬數位世界中,此虛擬分身則可以持續根據所收集到的數據進行運算、分析、甚至產生新的知能,而且可以隨時針對個案狀態進行修正與復原。

這個數位雙胞胎的概念主要是用在智慧製造上,有點像是虛實整合系統 (Cyber-Physical System) 中的虛擬模型。但是不同的是,此虛擬模型是有智慧的,並可透過人工智慧自我演化。如果應用在機器人上面,不管是工業用機器人還是服務型機器人,透過感測器以及互聯網技術,這個數位機器人雙胞胎 (Digital Robotic Twin) 將隨時且完整無缺的複製實體機器人的各個特性。有趣的是,此數位機器人雙胞胎因為可藉由人工智慧的運算,將實體機器人所處情境資料加以運算,甚至進而產生智慧,或者是提供建議。也就是說數位機器人雙胞胎將會擁有實體機器人的腦袋,並儲存該機器人的特質與經歷。而實體機器人如因過度使用以至於機械零件損耗而必須更新,此數位機器人雙胞胎所擁有的智慧以及歷程,將可複製於新的實體機器人上。

如果有一天,倘若擬人機器人的功能能做得和人類一樣,而且個人可以擁有自己專屬的實體擬人機器人,藉由各個專屬的數位機器人雙胞胎,我們每個人是否可以將個人的智慧以及經驗無窮無盡地傳承下去 ?

《機械工業雜誌》簡介
 
《機械工業雜誌》報導製造技術設備與市場為宗旨,內容包括:電腦整合製造、自動化系統、自動化工作機械、自動化關鍵性元組件、動力機械、微奈米製造技術、工具機技術、新興能源機械技術、太陽光電製程設備技術、智慧系統工程技術、智慧機器人技術、智慧車輛技術、平面顯示器製程設備技術、模具技術、雷射應用技術、機械產業相關應用技術等專業技術知識。

  • 編者的話 數位機器人雙胞胎(第1頁)
  • 機械亮點專欄(第2頁)
    • 動力馬達熱磁耦合模型建立及模擬分析技術(第2頁)
    • 工具機機電響應動態分析模擬基礎技術(第4頁)
  • 智慧機器人技術專輯(第6頁)
    • 智慧機器人技術專輯主編前言(第6頁)
    • 日本工業自動化的運用與機器人技術發展(第10頁)
    • 開源機器人作業系統第二代的介紹與未來應用(第17頁)
    • 可調控輸出扭矩之黏滯型離合器簡介(第27頁)
    • 機械手臂空間感知技術開發策略(第33頁)
    • 集群機器人技術簡介(第41頁)
    • 數位設計與自動化機器人系統模擬器介紹(第49頁)
    • 機器人複合製程模擬與智慧製造應用介紹(第57頁)
    • 六軸機器手臂應用於複合材料纏繞製程(第71頁)
    • 混料車用配線束之自動運輸系統介紹(第81頁)
    • 零售店貨架巡檢機器人及其導航技術(第88頁)
紙本書 NT$ 220
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