本書有DRM加密保護,需使用HyRead閱讀軟體開啟
  • Arduino自走車最佳入門與應用:打造輪型機器人輕鬆學
  • 點閱:449
  • 作者: 楊明豐著
  • 出版社:碁峰資訊
  • 出版年:2016[民105]
  • ISBN:978-986-476-086-2 ; 986-476-086-6
  • 格式:PDF
  • 版次:初版
  • 附註:原紙本書ISBN:9789863479444

內容簡介
 
小成本,創造無限可能!
軟硬整合的經典範例,易學易用的初學指引!
 

《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣,卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說,只要按圖施工,就能快速入門。
 
除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外,書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例,如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式,並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車,另附有自走車範例組裝解說PDF與影片,為最全面的實戰經典。
 
本書特色如下:
■最完整的自走車(輪型機器人)實例
■全書可連貫學習,每單元也可獨立練習
■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說
■使用一般標準元件開發完整自走車
■多項搖控方式,並涵蓋一般自走車競賽項目
■可延伸智慧家電實作學習


作者簡介
 
楊明豐
 
近30年電子電機背景的豐厚資歷,擁有許多相關暢銷著作。

致力編寫出讓初學者可以更快入門,並逐步具備紮實能力的好書。
 
【證照】
‧儀表甲級技術士
‧儀表乙級技術士
‧工業電子丙級技術士監評
‧國際技能競賽中華民國技能競賽裁判
 
【著作】
‧Arduino最佳入門與應用
‧數位邏輯(含實習)總複習
‧8051入門--組合語言輕鬆學(第三版)
‧8051入門--C語言輕鬆學
‧電子學(含實習)滿分總複習(上)(下)
‧CPLD數位邏輯設計實務(第二版)
‧電子學實習I、II攻略本
‧基本電學I、II
‧基本電學I、II應考攻略手冊
‧8051單晶片C語言設計實務第2版
‧8051單晶片設計實務—組合語言版
‧電子學I、II攻略本
‧數位邏輯實習
‧數位邏輯
‧電子學I、II
‧電子實習I、II
‧80x86組合語言
‧8051單晶片設計實務
‧計算機概論與微電腦實習考前指引
‧8051單晶片實作入門與應用


  • Chapter 1 Arduino 快速入門(第1-1頁)
    • 1-1 認識 Arduino(第1-2頁)
    • 1-2 Arduino 硬體介紹(第1-2頁)
    • 1-3 Arduino 軟體介紹(第1-7頁)
    • 1-4 Arduino 語言基礎(第1-16頁)
  • Chapter 2 基本電路原理(第2-1頁)
    • 2-1 電的基本概念(第2-2頁)
    • 2-2 數字系統(第2-5頁)
    • 2-3 認識基本手工具(第2-7頁)
    • 2-4 認識三用電表(第2-10頁)
    • 2-5 認識基本電子元件(第2-13頁)
  • Chapter 3 自走車實習(第3-1頁)
    • 3-1 認識機器人(第3-2頁)
    • 3-2 認識自走車(第3-2頁)
    • 3-3 認識自走車組件(第3-3頁)
    • 3-4 自造自走車(第3-14頁)
  • Chapter 4 紅外線循跡自走車實習(第4-1頁)
    • 4-1 認識紅外線(第4-2頁)
    • 4-2 認識紅外線循跡模組(第4-2頁)
    • 4-3 認識紅外線循跡自走車(第4-10頁)
    • 4-4 自造紅外線循跡自走車(第4-12頁)
  • Chapter 5 紅外線遙控自走車實習(第5-1頁)
    • 5-1 認識無線通訊(第5-2頁)
    • 5-2 認識紅外線發射模組(第5-2頁)
    • 5-3 認識紅外線接收模組(第5-5頁)
    • 5-4 認識紅外線遙控自走車(第5-10頁)
    • 5-5 自造紅外線遙控自走車(第5-14頁)
  • Chapter 6 手機藍牙遙控自走車實習(第6-1頁)
    • 6-1 認識藍牙(第6-2頁)
    • 6-2 認識藍牙模組(第6-2頁)
    • 6-3 認識手機藍牙模組(第6-13頁)
    • 6-4 認識手機藍牙遙控自走車(第6-16頁)
    • 6-5 自造手機藍牙遙控自走車(第6-21頁)
  • Chapter 7 RF 遙控自走車實習(第7-1頁)
    • 7-1 認識 RF(第7-2頁)
    • 7-2 認識 RF 模組(第7-2頁)
    • 7-3 認識 RF 遙控自走車(第7-6頁)
    • 7-4 自造 RF 遙控自走車(第7-7頁)
  • Chapter 8 XBee 遙控自走車實習(第8-1頁)
    • 8-1 認識 ZigBee(第8-2頁)
    • 8-2 認識 XBee 模組(第8-2頁)
    • 8-3 認識 XBee 遙控自走車(第8-6頁)
    • 8-4 自造 XBee 遙控自走車(第8-7頁)
  • Chapter 9 加速度計遙控自走車實習(第9-1頁)
    • 9-1 認識加速度計(第9-2頁)
    • 9-2 認識加速度計模組(第9-2頁)
    • 9-3 認識加速度計遙控自走車(第9-4頁)
    • 9-4 自造加速度計遙控自走車(第9-6頁)
    • 9-5 認識手機加速度計(第9-14頁)
    • 9-6 認識手機加速度計遙控自走車(第9-15頁)
    • 9-7 自造手機加速度計遙控自走車(第9-16頁)
  • Chapter 10 超音波避障自走車實習(第10-1頁)
    • 10-1 認識超音波(第10-2頁)
    • 10-2 認識超音波模組(第10-2頁)
    • 10-3 認識超音波避障自走車(第10-4頁)
    • 10-4 自造超音波避障自走車(第10-6頁)
  • Chapter 11 RFID 導航自走車實習(第11-1頁)
    • 11-1 認識聲音(第11-2頁)
    • 11-2 認識 RFID(第11-3頁)
    • 11-3 認識 RFID 模組(第11-5頁)
    • 11-4 認識 RFID 導航自走車(第11-7頁)
    • 11-5 讀取 RFID 標籤卡號(第11-9頁)
    • 11-6 自造 RFID 導航自走車(第11-11頁)
  • Chapter 12 Wi-Fi 遙控自走車實習(第12-1頁)
    • 12-1 認識電腦網路(第12-2頁)
    • 12-2 認識 Ethernet 模組(第12-6頁)
    • 12-3 自造 Ethernet 網路家電控制電路(第12-7頁)
    • 12-4 認識 Wi-Fi 模組(第12-14頁)
    • 12-5 認識 Wi-Fi 遙控自走車(第12-16頁)
    • 12-6 自造 Wi-Fi 遙控自走車(第12-16頁)
    • 12-7 認識 ESP8266 Wi-Fi 模組(第12-27頁)
    • 12-8 認識 ESP8266 Wi-Fi 遙控自走車(第12-34頁)
    • 12-9 自造 ESP8266 Wi-Fi 遙控自走車(第12-34頁)
  • Appendix A 實習材料表(第A-1頁)
    • A-1 如何購買本書材料(第A-2頁)
    • A-2 全書實習材料表(第A-2頁)
    • A-3 各章實習材料表(第A-3頁)
  • Appendix B 燒錄 Atmega 開機啟動程式(第B-1頁)
    • B-1 認識啟動程式(Bootloader)(第B-2頁)
    • B-2 認識 Arduino UNO 板腳位(第B-2頁)
    • B-3 使用 ArduinoISP 燒錄 ATmega 啟動程式(第B-4頁)
  • Appendix C Arduino 自走車組裝說明(第C-1頁)
    • C-1 自走車的車體組裝(第C-2頁)
    • C-2 Arduino 控制板及原型擴充板組裝(第C-6頁)
    • C-3 超音波模組及伺服馬達組裝(第C-9頁)
    • C-4 紅外線循跡模組組裝(第C-11頁)
紙本書 NT$ 420
單本電子書
NT$ 294

還沒安裝 HyRead 3 嗎?馬上免費安裝~
QR Code